| 作者简历 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第17-24页 |
| 1.2.1 点云去噪算法的研究现状及存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.2.2 点云滤波算法的研究现状及存在的问题 | 第18-22页 |
| 1.2.3 道路点云提取算法的研究现状及存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.2.4 城市道路网提取算法的研究现状及存在的问题 | 第23-24页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第26-28页 |
| 第二章 基于EMD的点云去噪算法研究 | 第28-43页 |
| 2.1 机载LiDAR的数据特点 | 第28-31页 |
| 2.1.1 点云数据特点 | 第29-31页 |
| 2.1.2 影像数据特点 | 第31页 |
| 2.2 点云数据组织方式 | 第31-33页 |
| 2.2.1 不规则三角网 | 第31页 |
| 2.2.2 KD树 | 第31-32页 |
| 2.2.3 规则格网 | 第32页 |
| 2.2.4 虚拟格网 | 第32-33页 |
| 2.3 基于EMD的点云噪声去除算法 | 第33-40页 |
| 2.3.1 噪声点的来源和分类 | 第33-34页 |
| 2.3.2 EMD的基本原理 | 第34-36页 |
| 2.3.3 基于EMD的去噪算法思想 | 第36-38页 |
| 2.3.4 最大类间方差法确定噪声主导模态分界点 | 第38-39页 |
| 2.3.5 形态学方法获取数据的上下包络 | 第39页 |
| 2.3.6 基于EMD点云去噪算法的实现步骤 | 第39-40页 |
| 2.4 实验分析与对比 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于渐进克里金插值的形态学滤波改进算法研究 | 第43-64页 |
| 3.1 传统形态学滤波算法的原理 | 第43-48页 |
| 3.2 MLKI算法的改进原理 | 第48-50页 |
| 3.3 MLKI算法的具体实现步骤 | 第50-52页 |
| 3.4 实验分析与对比 | 第52-62页 |
| 3.4.1 实验数据 | 第52-53页 |
| 3.4.2 滤波质量评价体系 | 第53-54页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第54-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 最佳强度阈值约束下的道路点云提取方法研究 | 第64-83页 |
| 4.1 LiDAR点云强度信息 | 第64-67页 |
| 4.2 反射强度数据噪声去除 | 第67-73页 |
| 4.2.1 反射强度噪声数据特点 | 第67-70页 |
| 4.2.2 渐进高斯去噪算法 | 第70-73页 |
| 4.3 基于偏度平衡的初始道路点云提取 | 第73-79页 |
| 4.3.1 偏度和峰度 | 第73-75页 |
| 4.3.2 偏度和峰度在点云数据处理中的应用 | 第75-76页 |
| 4.3.3 基于偏度平衡的道路点云强度阈值确定方法 | 第76-77页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第77-79页 |
| 4.4 二约束法优化初始道路点云 | 第79-82页 |
| 4.4.1 点密度约束 | 第80-81页 |
| 4.4.2 连通面积约束 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小节 | 第82-83页 |
| 第五章 基于多层级融合与优化的城市道路网提取方法研究 | 第83-101页 |
| 5.1 获取道路二值图像 | 第84页 |
| 5.2 旋转邻域法去除狭窄道路 | 第84-86页 |
| 5.3 多层级道路中线提取 | 第86-91页 |
| 5.3.1 形态学开运算提取道路区域 | 第86-88页 |
| 5.3.2 骨架细化法获取道路中线 | 第88-91页 |
| 5.4 多层级道路中线融合与优化 | 第91-100页 |
| 5.4.1 道路点分类 | 第93-94页 |
| 5.4.2 毛刺道路移除 | 第94-97页 |
| 5.4.3 似道路区域判别 | 第97-98页 |
| 5.4.4 道路中线优化 | 第98-100页 |
| 5.5 本章小节 | 第100-101页 |
| 第六章 城市道路网提取的综合实验与分析 | 第101-117页 |
| 6.1 实验环境 | 第101-102页 |
| 6.1.1 硬件环境 | 第101页 |
| 6.1.2 软件环境 | 第101-102页 |
| 6.2 综合实验分析 | 第102-109页 |
| 6.2.1 实验数据 | 第102-103页 |
| 6.2.2 道路网提取综合实验 | 第103-109页 |
| 6.3 参数分析 | 第109-110页 |
| 6.4 道路网提取精度对比 | 第110-112页 |
| 6.5 其他数据处理分析 | 第112-116页 |
| 6.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 研究工作及成果总结 | 第117-118页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第118-119页 |
| 7.3 展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
