| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无人机通信链路 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自适应编码 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无人机编队组网 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机链路特性与链路模型 | 第16-29页 |
| 2.1 无人机通信系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 无人机通信链路影响因素 | 第17-19页 |
| 2.2.1 通视距离和衍射效应 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多径效应 | 第18-19页 |
| 2.2.3 多普勒频移 | 第19页 |
| 2.3 无人机通信链路模型建立 | 第19-22页 |
| 2.3.1 无人机对地视距链路 | 第20页 |
| 2.3.2 无人机卫星通信链路 | 第20-21页 |
| 2.3.3 无人机与空中平台的通信链路 | 第21-22页 |
| 2.4 无人机通信链路性能仿真及通信链路选择策略 | 第22-28页 |
| 2.4.1 误码率仿真 | 第23-25页 |
| 2.4.2 通信链路选择策略 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人机通信系统中的自适应编码技术 | 第29-49页 |
| 3.1 自适应编码调制技术 | 第29-30页 |
| 3.2 常用自适应编码调制方式切换算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 基于信噪比最低原则的ACM-MCS算法 | 第32页 |
| 3.2.2 基于信噪比平均值原则的ACM-MCS算法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于信噪比均值修正原则的ACM-MCS算法 | 第33页 |
| 3.3 基于符号分布区间统计原则的无人机ACM-MCS算法 | 第33-42页 |
| 3.3.1 无人机信道包络函数分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 无人机近地面站ACM-MCS算法的符号统计特性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.3 无人机远地面站信道编码调制方式切换算法 | 第37-39页 |
| 3.3.4 无人机远地面站的基于符号分布区间统计原则ACM-MCS算法研究 | 第39-42页 |
| 3.4 基于符号分布区间统计原则的无人机ACM-MCS算法性能仿真 | 第42-47页 |
| 3.4.1 基于信噪比均值修正原则的ACM-MCS算法仿真 | 第43-45页 |
| 3.4.2 基于符号分布区间统计原则的ACM-MCS算法仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于并行智能蚁群算法的多无人机自组网任务 | 第49-67页 |
| 4.1 基于群集智能的多无人机自组网任务 | 第49-53页 |
| 4.1.1 蚁群的自组织搜捕现象与多无人机自组网任务体系 | 第50-52页 |
| 4.1.2 多无人机自组网任务特性分析 | 第52-53页 |
| 4.2 基于并行智能蚁群算法的无人机自组网任务 | 第53-60页 |
| 4.2.1 基于并行智能蚁群算法的无人机系统设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 地图标记更新原理 | 第55-60页 |
| 4.3 基于并行智能蚁群算法的多无人机自组网任务性能仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 仿真参数设定 | 第60-61页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第73页 |
