| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 电磁三维定位技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的内容与框架 | 第16-18页 |
| 2 电磁定位系统的理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 电磁定位系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.2 电磁定位系统中的基本原理 | 第19-28页 |
| 2.2.1 磁偶极子理论 | 第19-21页 |
| 2.2.2 磁偶极子定位模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 磁偶极子模型对定位的误差分析 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小节 | 第28-29页 |
| 3 电磁定位系统中相关求解算法研究 | 第29-42页 |
| 3.1 电磁定位系统中的非线性方程组建立 | 第29页 |
| 3.2 Gauss_Newton算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 Gauss_Newton算法求解基本步骤与仿真 | 第31-34页 |
| 3.3 Levenberg-Marquardt算法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 Levenberg-Marquardt算法求解基本步骤与仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 遗传算法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 遗传算法简介 | 第38页 |
| 3.4.2 遗传算法求解电磁定位系统的机理 | 第38-40页 |
| 3.4.3 MATLAB遗传算法工具箱计算仿真 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电磁定位系统设计 | 第42-61页 |
| 4.1 电磁定位系统方案设计 | 第42页 |
| 4.2 电磁定位系统的发射系统设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 激励信号产生电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 激励信号功放电路设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 多砸发射线圈数学建模分析与优化 | 第45-50页 |
| 4.2.4 发射系统流程图 | 第50-51页 |
| 4.3 电磁定位系统中的接收与数据处理系统设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 接收传感器的选型 | 第51-54页 |
| 4.3.2 接收信号放大电路设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 LabVIEW软件平台数据采集与处理设计 | 第55-60页 |
| 4.3.4 接收与数据采集处理系统流程图 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验数据与误差分析 | 第61-68页 |
| 5.1 目标点数据采集分析 | 第61-63页 |
| 5.2 采集信号数字滤波处理分析 | 第63-64页 |
| 5.3 实验数据 | 第64-66页 |
| 5.4 误差来源 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第74页 |
