| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·交流电机调速系统的发展概况 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制的现状及研究方向 | 第15-17页 |
| ·无速度传感器矢量控制的现状 | 第15页 |
| ·无速度传感器矢量控制的控制方式 | 第15-17页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究方向 | 第17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 感应电动机的数学模型和坐标变换 | 第20-33页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·矢量控制理论基础 | 第22-24页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第22-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·感应电机坐标变换 | 第24-25页 |
| ·不同坐标系下的数学模型 | 第25-29页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第29-32页 |
| ·空间矢量的定义 | 第29-30页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第30-31页 |
| ·SVPWM控制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 模型参考自适应矢量控制系统的设计 | 第33-42页 |
| ·模型参考自适应系统的概述 | 第33-36页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第33-35页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第35-36页 |
| ·转子磁链观测器 | 第36-39页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第37-38页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第38-39页 |
| ·转子磁链改进电压模型 | 第39页 |
| ·基于模型参考自适应的自适应转速估计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第42-56页 |
| ·模糊自适应PID的原理 | 第42-45页 |
| ·基于模型参考模糊自适应矢量控制的仿真实现 | 第45-47页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第45-46页 |
| ·模型参考模糊自适应矢量控制MATLAB仿真 | 第46-47页 |
| ·无速度传感器矢量控制子模块介绍 | 第47-51页 |
| ·SVPWM模块仿真模型 | 第48-50页 |
| ·速度辨识模块及仿真 | 第50-51页 |
| ·模糊自适应PID 模块 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-55页 |
| ·SVPWM 仿真结果 | 第51-54页 |
| ·基于SVPWM 的无速度传感器矢量控制仿真波形 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于 FPGA 的无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第56-75页 |
| ·FPGA 设计环境介绍 | 第56-59页 |
| ·Cyclone II系列FPGA的结构 | 第56-57页 |
| ·FPGA开发软件Quartus II简介 | 第57-59页 |
| ·控制器总体设计方案 | 第59-60页 |
| ·FPGA控制电路设计 | 第60-69页 |
| ·反Park变换模块设计 | 第60-62页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第62-65页 |
| ·AD采样控制模块 | 第65-66页 |
| ·PID模块 | 第66-67页 |
| ·串口通信RS232 | 第67-69页 |
| ·人机接口设计 | 第69-73页 |
| ·4×4键盘输入模块 | 第69-71页 |
| ·LED显示模块 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |