伺服倾转式自动浇注机电气控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·铸造生产线及浇注机基本类型、特点和适用范围 | 第10-14页 |
| ·自动倾转式浇注机国内外研究的动态和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 自动浇注机电气控制方案设计 | 第18-23页 |
| ·自动浇注机方案的比较 | 第18-19页 |
| ·早期人工浇注 | 第18页 |
| ·自动浇注机的工作方式 | 第18-19页 |
| ·伺服倾转式自动浇注机的基本功能 | 第19-20页 |
| ·伺服倾转式自动浇注机电气控制系统 | 第20-22页 |
| ·电气控制系统的工作过程 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 浇包旋转、角位置伺服控制系统 | 第23-31页 |
| ·浇包旋转、角位置伺服系统所要完成的任务 | 第23页 |
| ·伺服控制系统基本组成和功能 | 第23-24页 |
| ·伺服系统的定义 | 第23页 |
| ·伺服系统的组成 | 第23页 |
| ·对伺服系统性能的基本要求 | 第23-24页 |
| ·选择方案比较论证 | 第24-26页 |
| ·DC 伺服电机与AC 伺服电机比较 | 第24-26页 |
| ·浇包旋转、角位置伺服控制系统的构成 | 第26-30页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机 | 第27-28页 |
| ·功率逆变器和PWM 生成电路 | 第28页 |
| ·速度、位置传感器 | 第28页 |
| ·控制器 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第4章 浇口杯瞄准以及浇包铁水液位检测电路设计 | 第31-40页 |
| ·伺服倾转式自动浇注机对信号检测系统的要求 | 第31页 |
| ·选择论证采用激光、超声波传感器 | 第31-39页 |
| ·选择激光传感器瞄准浇口杯 | 第31页 |
| ·激光传感器的工作原理 | 第31-34页 |
| ·激光传感器测量电路设计 | 第34-35页 |
| ·选择超声波传感器检测浇包内液位 | 第35页 |
| ·超声波传感器的工作原理 | 第35-38页 |
| ·超声波传感器测量电路设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第5章 人工示教及其他重要功能的实现 | 第40-55页 |
| ·人工示教目的 | 第40页 |
| ·人工示教的硬件环境 | 第40-41页 |
| ·比例角度控制器 | 第41页 |
| ·可编程控制器（PLC）及人机信息交互功能 | 第41-44页 |
| ·编程特点 | 第41-43页 |
| ·FX2N 系列可编程控制器的主要特点 | 第43-44页 |
| ·人工示教功能的实现 | 第44-47页 |
| ·人工浇注铁水的动作 | 第44页 |
| ·浇注机模拟人工浇注的动作 | 第44-45页 |
| ·浇注机实现自动控制的关键参数 | 第45页 |
| ·人工示教功能的实现 | 第45页 |
| ·人工示教程序流程框图 | 第45-47页 |
| ·浇注机瞄准功能的实现 | 第47-49页 |
| ·浇注机瞄准功能 | 第47-48页 |
| ·浇注机自动瞄准程序流程图 | 第48-49页 |
| ·自动浇注及在线参数修正功能的实现 | 第49-51页 |
| ·自动浇注及在线参数修正功能 | 第49-50页 |
| ·自动浇注及在线参数修正程序流程框图 | 第50-51页 |
| ·调试的数据 | 第51-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-74页 |
