基于现场总线的加药机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 加药机的产生与发展 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3 现场总线简介 | 第12-15页 |
| 1.3.1 现场总线的定义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 现场总线的产生发展 | 第13-14页 |
| 1.3.3 现场总线的结构及其技术特点 | 第14-15页 |
| 1.4 研究课题目的和意义 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 加药机的系统设计与控制原理分析 | 第17-25页 |
| 2.1 加药机的工艺要求 | 第17页 |
| 2.2 加药机的总体控制方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 加药机加药控制方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3.1 电机加药系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 步进电机控制的工作原理 | 第19页 |
| 2.4 显示子模块控制工作原理 | 第19页 |
| 2.5 数据采集系统 | 第19-22页 |
| 2.5.1 数据采集子系统 | 第20页 |
| 2.5.2 采样频率 | 第20-21页 |
| 2.5.3 信号输入类型 | 第21-22页 |
| 2.6 系统的实际工作的操作流程 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 加药机系统的控制策略 | 第25-41页 |
| 3.1 模糊控制 | 第25-27页 |
| 3.1.1 模糊控制的概况 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模糊控制器的结构 | 第26-27页 |
| 3.2 模糊PID控制在本系统中的应用 | 第27-36页 |
| 3.2.1 模糊复合控制 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器结构 | 第28-29页 |
| 3.2.3 模糊化 | 第29-30页 |
| 3.2.4 模糊推理及模糊规则 | 第30-34页 |
| 3.2.5 反模糊化 | 第34-36页 |
| 3.3 系统模型的创建和仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.1 机电流量阀模型的创建 | 第36-37页 |
| 3.3.2 系统仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 程序实现 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 自动加药机控制系统硬件和设计 | 第41-61页 |
| 4.1 中心主控制计算机设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 核心控制器C8051F920 | 第41-42页 |
| 4.1.2 控制器主要外围电路的设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 CANBUS通信设计接口 | 第45-48页 |
| 4.2 驱动电路设计与实现 | 第48-49页 |
| 4.3 流量检测电路设计 | 第49-53页 |
| 4.3.0 电磁流量计的介绍和基本工作原理 | 第49-51页 |
| 4.3.1 检测输入及A/D转换 | 第51-52页 |
| 4.3.2 励磁输出电路 | 第52页 |
| 4.3.3 流量输出模块 | 第52页 |
| 4.3.4 本系统采用的电磁流量计 | 第52-53页 |
| 4.4 人机对话子系统的设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.4.1 液晶模块简介 | 第54-55页 |
| 4.4.2 液晶通讯设计 | 第55-56页 |
| 4.5 硬件电路板设计 | 第56-59页 |
| 4.5.1 印刷电路板设计的基本原则 | 第57-58页 |
| 4.5.2 抗干扰措施 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 加药机控制系统软件设计 | 第61-79页 |
| 5.1 嵌入式软件设计基本要求 | 第61-62页 |
| 5.2 软件的总体设计 | 第62页 |
| 5.3 初始化模块 | 第62-66页 |
| 5.4 CAN通信协议 | 第66-70页 |
| 5.4.1 CAN总线协议物理层介绍 | 第66-67页 |
| 5.4.2 CAN与其他通信方案的比较 | 第67-68页 |
| 5.4.3 CAN通信协议的主要思想 | 第68-69页 |
| 5.4.4 CAN通信协议的约定 | 第69-70页 |
| 5.5 CAN通信程序设计 | 第70-72页 |
| 5.5.1 SJA1000的初始化 | 第70-71页 |
| 5.5.2 发送子程序 | 第71页 |
| 5.5.3 接收子程序 | 第71-72页 |
| 5.6 人机对话子系统软件设计 | 第72-75页 |
| 5.6.1 液晶显示软件设计 | 第73-74页 |
| 5.6.2 远程主机PC软件设计 | 第74-75页 |
| 5.7 软件抗干扰技术 | 第75-77页 |
| 5.7.1 干扰的形成 | 第75-76页 |
| 5.7.2 软件抗干扰技术 | 第76-77页 |
| 5.8 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
