| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 激光切割光斑半径补偿的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 三维数控激光切割光斑半径补偿算法数控装备 | 第12-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 三维数控激光切割光斑半径补偿理论研究 | 第15-31页 |
| 2.1 单点指向式切割头空间位姿描述 | 第15-17页 |
| 2.2 指定平面上的曲线的补偿算法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 指定平面上的曲线补偿算法理论分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 指定平面上的曲线补偿算法具体模块分析 | 第19-22页 |
| 2.3 空间任意自由曲线的补偿算法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 空间任意自由曲线补偿算法理论研究 | 第22-24页 |
| 2.3.2 空间任意自由曲线补偿算法具体模块分析 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 三维数控激光切割光斑半径补偿软件开发 | 第31-42页 |
| 3.1 开发环境介绍 | 第31页 |
| 3.2 三维数控激光切割光斑半径补偿软件总体架构 | 第31-32页 |
| 3.3 输入输出模块开发 | 第32-35页 |
| 3.3.1 数控指令基本格式设定 | 第32-33页 |
| 3.3.2 模块基本流程 | 第33-35页 |
| 3.4 核心计算模块开发 | 第35-38页 |
| 3.4.1 基础运算模块 | 第35-36页 |
| 3.4.2 核心计算 | 第36-38页 |
| 3.5 图形显示模块开发 | 第38-40页 |
| 3.5.1 基于 MFC 的 OpenGL 编程环境的搭建 | 第38-39页 |
| 3.5.2 OpenGL 三维模型的绘制 | 第39-40页 |
| 3.6 程序基本界面设计 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 三维数控激光切割光斑半径补偿实例仿真 | 第42-66页 |
| 4.1 三维数控激光切割补偿软件验证方案设计 | 第42页 |
| 4.2 基础模块验证 | 第42-62页 |
| 4.2.1 直线与直线模块 | 第43-48页 |
| 4.2.2 直线与圆弧模块 | 第48-53页 |
| 4.2.3 圆弧与直线模块 | 第53-56页 |
| 4.2.4 圆弧与圆弧模块 | 第56-62页 |
| 4.3 空间曲线验证 | 第62-65页 |
| 4.3.1 连续非闭合曲线 | 第63页 |
| 4.3.2 连续闭合曲线 | 第63-64页 |
| 4.3.3 空间复杂曲线 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录一 三维空间激光光斑半径补偿算法非共面直线各转接模块一览表 | 第71-73页 |
| 附录二 核心计算模块主要接口函数 | 第73-76页 |
| 附录三 核心计算框架程序部分源代码 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |