| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景、目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 无时钟同步网络下TDOA室内定位系统原理与框架 | 第12-23页 |
| 2.1 无时钟同步网络中的TDOA测距原理与模型 | 第12-15页 |
| 2.2 TDOA室内定位系统收发机处理框图 | 第15-18页 |
| 2.3 时钟差异性消除算法 | 第18-19页 |
| 2.4 技术挑战 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 时延估计算法 | 第23-49页 |
| 3.1 高分辨率时延估计算法 | 第23-25页 |
| 3.2 多径信号时延估计算法 | 第25-36页 |
| 3.3 TDG算法 | 第36-45页 |
| 3.4 UTDG算法 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于SORA平台的TDOA室内定位实验 | 第49-55页 |
| 4.1 实验开发环境 | 第49-50页 |
| 4.2 实验方案及实验结果 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |