| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-11页 |
| 1.2 马尔可夫切换系统的状态估计 | 第11-13页 |
| 1.2.1 齐次马尔可夫切换系统的状态估计 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非齐次马尔可夫切换系统的状态估计 | 第12-13页 |
| 1.3 非线性系统滤波理论及其发展 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 非线性系统滤波算法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 贝叶斯滤波框架 | 第17-18页 |
| 2.3 高斯滤波器 | 第18-20页 |
| 2.4 非高斯滤波器 | 第20-24页 |
| 2.4.1 粒子滤波器（PF） | 第21-22页 |
| 2.4.2 高斯和滤波器（GSF） | 第22-24页 |
| 2.5 仿真对比及分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 非线性马尔可夫切换系统的高斯和滤波 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题提出 | 第28-30页 |
| 3.3 非线性马尔可夫切换系统状态估计的GSF框架 | 第30-37页 |
| 3.3.1 混合阶段 | 第31-32页 |
| 3.3.2 滤波阶段 | 第32-34页 |
| 3.3.3 高斯和滤波器实现阶段 | 第34-37页 |
| 3.4 仿真验证及分析 | 第37-44页 |
| 3.4.1 单变量非线性系统的算法仿真 | 第37-40页 |
| 3.4.2 临近空间高超声速目标跟踪系统的算法仿真 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 附录 | 第45-47页 |
| 第四章 具有状态相关转移阵的非线性非齐次马尔可夫切换系统高斯和滤波 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 问题提出 | 第48-49页 |
| 4.3 算法描述 | 第49-50页 |
| 4.3.1 模型切换 | 第49页 |
| 4.3.2 状态交互 | 第49-50页 |
| 4.4 机动目标跟踪应用中状态相关模型转移阵的建模 | 第50-51页 |
| 4.5 算法在地面机动目标跟踪应用中的仿真验证 | 第51-58页 |
| 4.5.1 模型转移概率建模 | 第51-54页 |
| 4.5.2 仿真场景及参数设置 | 第54-55页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结和展望 | 第59-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者硕士期间发表文章及申请专利情况 | 第69-71页 |
| 作者硕士期间参与的项目 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
