| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 跟踪系统精度检测的研究意义 | 第14页 |
| 1.2 图像目标检测系统硬件平台发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 以DSP为核心的图像目标检测硬件平台发展现状 | 第15页 |
| 1.2.2 以FPGA+DSP为核心的图像目标检测硬件平台发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节结构 | 第16-18页 |
| 第二章 跟踪精度检测系统方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 跟踪精度检测系统技术指标与总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 系统需求分析与关键模决接口电路 | 第19-25页 |
| 2.2.1 图像采集与处理模块需求分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 DSP核心处理模块需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Camera Link图像采集接口 | 第23-24页 |
| 2.2.4 千兆以太网数据收发接口 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像的采集与传输模块设计 | 第26-38页 |
| 3.1 FPGA供电与配置电路设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 FPGA的供电设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 复位电路与时钟电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 FPGA配置电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2 基于CAMER A LINK接口的图像采集及控制系统设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 图像接收单元电路设计 | 第31页 |
| 3.2.2 Camera Link接口控制单元电路设计 | 第31页 |
| 3.2.3 Camera Link相机图像采集与控制程序设计 | 第31-32页 |
| 3.3 基于FPGA的图像预处理模块 | 第32-35页 |
| 3.3.1 图像预处理的算法研究的分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于FPGA的改进中值滤波算法 | 第33-35页 |
| 3.4 算法的仿真与FPGA实现 | 第35-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-38页 |
| 第四章 核心处理器DSP的设计与应用 | 第38-60页 |
| 4.1 DSP外围硬件电路设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 DSP时钟、复位和JTAG接口电路设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 EMIF接口电路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 DDR2接口电路设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 基于DSP的千兆以太网 | 第41-42页 |
| 4.2 基于EMIF接口的图像接收模设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 EDMA增强型直接存储器访问机制 | 第42-44页 |
| 4.2.2 基于EDMA的EMIF接口图像数据传输 | 第44-45页 |
| 4.3 DSP图像处理嵌入式软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 CCS集成开发环境及DSP/BIOS操作系统概述 | 第45-46页 |
| 4.3.2 跟踪精度检测系统软件设计 | 第46-47页 |
| 4.4 DSP目标检测算法设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 算法介绍 | 第47-48页 |
| 4.4.2 算法分析 | 第48页 |
| 4.4.3 DSP中检测算法的实现 | 第48-49页 |
| 4.4.4 实验结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5 基于DSP的千兆以太网接口数据传输 | 第52-55页 |
| 4.5.1 千兆以太网数据传输结构设计 | 第52-53页 |
| 4.5.2 C6455的EMAC模块接口介绍 | 第53页 |
| 4.5.3 EMAC的数据包缓冲描述符 | 第53-54页 |
| 4.5.4 UDP网络协议模块设计 | 第54-55页 |
| 4.6 DSP二次加载方法与实现 | 第55-58页 |
| 4.6.1 加载模式的选择 | 第55-56页 |
| 4.6.2 外部存储器(ROM)加载过程 | 第56页 |
| 4.6.3 DSP内部RAM分配 | 第56-58页 |
| 4.7 小结 | 第58-60页 |
| 第五章 系统调试及分析 | 第60-72页 |
| 5.1 跟踪精度检测系统PCB设计概要 | 第60-63页 |
| 5.2 系统调试 | 第63-66页 |
| 5.2.1 系统电源与阻抗测试 | 第63-65页 |
| 5.2.2 图像采集与显示系统测试 | 第65页 |
| 5.2.3 DSP与外部接口设备通信测试 | 第65-66页 |
| 5.3 设计与调试中遇到的问题及解决方案 | 第66-70页 |
| 5.3.1 PCB板的模块化设计思想 | 第66-67页 |
| 5.3.2 独立供电系统设计思想 | 第67-68页 |
| 5.3.3 DSP独立供电系统设计 | 第68-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
