| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容与组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 控制系统性能评价基础 | 第12-17页 |
| ·控制系统性能评价步骤 | 第12-13页 |
| ·影响控制性能的主要因素 | 第13-16页 |
| ·扰动 | 第13-14页 |
| ·延迟 | 第14-15页 |
| ·控制器调节不当并且缺乏维护 | 第15-16页 |
| ·劳损,故障 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 控制系统性能评价指标 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·随机性性能指标 | 第17-22页 |
| ·最小方差 | 第17-19页 |
| ·最小方差的计算方法 | 第19-22页 |
| ·确定性性能指标 | 第22-24页 |
| ·传统的确定性性能指标 | 第22-23页 |
| ·误差积分性能指标 | 第23-24页 |
| ·性能指标的统一形式 | 第24-25页 |
| ·其它性能指标 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 多类扰动下系统综合性能的评价方法 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基本控制结构 | 第28-29页 |
| ·结构的选择 | 第29-30页 |
| ·评价方法 | 第30-33页 |
| ·特定类型扰动下的系统评价方法 | 第30-31页 |
| ·设定值扰动和随机性扰动同时存在情况下的性能评价方法 | 第31-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-35页 |
| ·实验研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 控制系统性能实时监视技术 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·状态识别 | 第39-45页 |
| ·状态分类 | 第39-40页 |
| ·数据的在线分割 | 第40-42页 |
| ·状态识别 | 第42-45页 |
| ·延迟的在线识别 | 第45-47页 |
| ·性能监视 | 第47-49页 |
| ·随机性能与确定性能 | 第47-48页 |
| ·功率谱分析 | 第48页 |
| ·方差监视与标准偏差分析 | 第48-49页 |
| ·自相关性分析 | 第49页 |
| ·性能实时监视的GUI实现 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |