| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 可控飞行撞地 | 第13-15页 |
| 1.2.1 近地告警系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 增强型近地告警系统 | 第14-15页 |
| 1.3 直升机近地告警系统 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外HTAWS发展及现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的研究思路及研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于Simulink的直升机飞行动力学模型的搭建 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于Simulink的系统建模方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Simulink概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Simulink建模要素 | 第20-21页 |
| 2.3 Simulink仿真模型框架 | 第21-22页 |
| 2.4 直升机空气动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.1 旋翼空气动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 尾桨气动模型 | 第23页 |
| 2.4.3 尾面气动模型 | 第23页 |
| 2.4.4 机身气动模型 | 第23页 |
| 2.5 基于Simulink的模型实现及仿真 | 第23-35页 |
| 2.5.1 TRILOAD模块的实现 | 第24-25页 |
| 2.5.2 Joystick Input模块的实现 | 第25页 |
| 2.5.3 MFCS模块的实现 | 第25-27页 |
| 2.5.4 Servo模块的实现 | 第27-28页 |
| 2.5.5 Helicopter模块的实现 | 第28-33页 |
| 2.5.6 Add/sort forces and moments模块的实现 | 第33页 |
| 2.5.7 Helicopter Equations of Motion模块的实现 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于Stateflow的直升机近地告警算法实现 | 第36-62页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Stateflow概述 | 第36-39页 |
| 3.2.1 Stateflow用于近地告警算法建模的优势 | 第39页 |
| 3.3 Honeywell公司HTAWS告警算法 | 第39-49页 |
| 3.3.1 模式一：下降率过大告警 | 第40-42页 |
| 3.3.2 模式二：地形接近率过大告警 | 第42-45页 |
| 3.3.3 模式六告警算法 | 第45-46页 |
| 3.3.4 HTAWS前视告警算法 | 第46-49页 |
| 3.4 基于Stateflow的HTAWS算法模型建立 | 第49-61页 |
| 3.4.1 基于Stateflow的模式一告警算法建模 | 第51-53页 |
| 3.4.2 基于Stateflow的模式二告警算法建模 | 第53-54页 |
| 3.4.3 基于Stateflow的模式六告警算法建模 | 第54-56页 |
| 3.4.4 HTAWS前视告警算法建模 | 第56-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 直升机近地告警仿真平台验证测试 | 第62-71页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 HTAWS告警算法仿真验证平台 | 第62-66页 |
| 4.2.1 仿真平台总体设计方案 | 第62-65页 |
| 4.2.2 仿真平台运行方案 | 第65-66页 |
| 4.3 算例仿真测试 | 第66-70页 |
| 4.3.1 模式一告警算例测试 | 第66-68页 |
| 4.3.2 前视告警算例测试 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录A 直升机飞行动力学模型接口含义 | 第78-80页 |
| 附录B 模式一测试算例设置 | 第80页 |
