测力型快速刀具伺服系统的理论与实验研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 FTS国内外研究现状及发展趋势 | 第13-23页 |
| 1.2.1 FTS的驱动原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 FTS的性能指标及分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 测力型FTS的研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.4 切削力的获取方法 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的研究内容及组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 测力型FTS的设计理论基础 | 第25-31页 |
| 2.1 柔性铰链柔度矩阵模型 | 第25-28页 |
| 2.1.1 直圆型柔性铰链柔度模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 直板型柔性铰链柔度模型 | 第27-28页 |
| 2.2 压电叠堆模型 | 第28页 |
| 2.3 运动系统动力学分析模型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 两向测力型FTS的切削力测量误差分析 | 第31-53页 |
| 3.1 具有Y向和Z向切削力测量功能的FTS | 第31-32页 |
| 3.2 切削力测量动力学分析 | 第32-50页 |
| 3.2.1 压力传感器预紧螺栓的刚度分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 Z向切削力测量系统的动力学分析 | 第34-37页 |
| 3.2.3 Z向切削力测量分析 | 第37-47页 |
| 3.2.4 Y向切削力测量分析 | 第47-50页 |
| 3.3 压力传感器Y向与Z向布置的对比 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 具有三向切削力测量功能的FTS机构 | 第53-75页 |
| 4.1 三向切削力测量方案 | 第53-54页 |
| 4.2 三向测力型FTS的设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 测力型FTS运动系统 | 第55-57页 |
| 4.2.2 测力型FTS测力系统 | 第57-59页 |
| 4.3 FTS运动部分的有限元分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 FTS移动平台的动力学分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 切削力测量系统的静力学分析 | 第60-61页 |
| 4.4 关键零部件的选用 | 第61-62页 |
| 4.5 两种切削力测量形式的对比 | 第62-66页 |
| 4.5.1 模拟切削力作用在刚体的测力实验 | 第63-64页 |
| 4.5.2 模拟切削力作用在弹性体的测力实验 | 第64-66页 |
| 4.6 FTS三向切削力测量原理 | 第66-71页 |
| 4.6.1 测量Fcz的动力学模型 | 第67-68页 |
| 4.6.2 测量Fcy的动力学模型 | 第68-70页 |
| 4.6.3 测量Fcx的动力学模型 | 第70-71页 |
| 4.7 切削力测量误差补偿方法 | 第71-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 三向测力型FTS的实验 | 第75-105页 |
| 5.1 机构性能测试系统及环境 | 第75-78页 |
| 5.1.1 龙门式压电激振器的设计 | 第75-77页 |
| 5.1.2 离线实验系统 | 第77-78页 |
| 5.1.3 噪声测试 | 第78页 |
| 5.2 FTS运动系统离线性能测试 | 第78-80页 |
| 5.2.1 静态刚度测试 | 第78-79页 |
| 5.2.2 工作带宽测试 | 第79页 |
| 5.2.3 位移分辨率测试 | 第79-80页 |
| 5.2.4 阶跃响应测试 | 第80页 |
| 5.3 FTS测力系统性能测试 | 第80-83页 |
| 5.3.1 三向测力系统噪音测试 | 第81页 |
| 5.3.2 压电叠堆对压力传感器的干扰 | 第81-82页 |
| 5.3.3 三向测力系统带宽测试 | 第82-83页 |
| 5.4 三向切削力测量的静态标定 | 第83-93页 |
| 5.4.1 模拟Z向切削力标定实验 | 第85-86页 |
| 5.4.2 模拟Y向切削力标定实验 | 第86-88页 |
| 5.4.3 模拟X向切削力加载实验 | 第88-90页 |
| 5.4.4 误差补偿 | 第90-93页 |
| 5.5 压力传感器测量耦合量测试 | 第93-96页 |
| 5.5.1 单独作用Z向力 | 第93-94页 |
| 5.5.2 单独作用Y向力 | 第94-95页 |
| 5.5.3 单独作用X向力 | 第95-96页 |
| 5.6 机构在线车削实验 | 第96-102页 |
| 5.6.1 车削实验设备 | 第96-97页 |
| 5.6.2 平面车削实验 | 第97-99页 |
| 5.6.3 自由曲面车削实验 | 第99-102页 |
| 5.7 本章小结 | 第102-105页 |
| 第6章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
