臂间输入构型剪升机构多参数支臂优化设计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目标和论文内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究具体内容 | 第13-14页 |
| 第二章 运动学分析和力学建模 | 第14-31页 |
| 2.1 机构的运动学和力学分析 | 第14-24页 |
| 2.1.1 模型建立 | 第14-15页 |
| 2.1.2 运动学分析 | 第15-18页 |
| 2.1.3 主动力求解及其分析 | 第18-21页 |
| 2.1.4 一个优化的输入举升方案 | 第21-22页 |
| 2.1.5 关键节点力 | 第22-24页 |
| 2.2 支臂的内力场和应力场建模 | 第24-30页 |
| 2.2.1 内力场模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 应力场模型 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 输入位置参数优化 | 第31-38页 |
| 3.1 确立优化目标 | 第31-33页 |
| 3.1.1 目标函数的建立及其分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 目标函数的简化 | 第32-33页 |
| 3.2 位置参数优化 | 第33-36页 |
| 3.2.1 支臂AC | 第33-35页 |
| 3.2.2 支臂BD | 第35-36页 |
| 3.3 优化结果及算例验证 | 第36-37页 |
| 3.3.1 优化结果 | 第36页 |
| 3.3.2 算例及实例验证 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 理想时变截面优化方法研究和工程简化 | 第38-51页 |
| 4.1 支臂截面参数模型 | 第38-42页 |
| 4.1.1 改写力学公式格式 | 第38-40页 |
| 4.1.2 卡尔丹公式求解模型 | 第40-42页 |
| 4.2 理想时变截面支臂模型 | 第42-45页 |
| 4.2.1 模型建立及其分析 | 第42-45页 |
| 4.3 工程简化 | 第45-50页 |
| 4.3.1 方案提出 | 第46-49页 |
| 4.3.2 方案对比及实例应用 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 支臂的Ansys仿真分析 | 第51-59页 |
| 5.1 理论强度计算 | 第51-52页 |
| 5.2 基于Ansys仿真分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 经典模块仿真 | 第52-54页 |
| 5.2.2 Workbench仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.2.3 结果分析研究 | 第55-56页 |
| 5.3 试验平台的搭建 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 科研成果清单 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
