| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 测深技术发展综述 | 第12-13页 |
| 1.1.1 原始测深阶段 | 第12页 |
| 1.1.2 单波束测深阶段 | 第12页 |
| 1.1.3 多波束测深阶段 | 第12-13页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 多波束测深系统简介及误差分析 | 第16-28页 |
| 2.1 多波束系统组成及原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 多波束系统组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 多波束系统原理 | 第17-19页 |
| 2.2 多波束测深系统测量方法 | 第19页 |
| 2.3 主要的多波束勘测仪器 | 第19-20页 |
| 2.4 多波束测深数据误差量级估算及影响分析 | 第20-27页 |
| 2.4.1 表层声速误差dC影响量级估算 | 第21-22页 |
| 2.4.2 姿态角dr影响量级估算 | 第22-24页 |
| 2.4.3 姿态角dp影响量级估算 | 第24-26页 |
| 2.4.4 姿态角dA/换能器安装偏角dyaw影响估算 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 测深数据处理及系统误差探测与修正 | 第28-64页 |
| 3.1 多波束测深数据预处理综述 | 第28-29页 |
| 3.2 XTF、HSX格式多波束测深数据解码 | 第29-38页 |
| 3.2.1 XTF格式数据解码 | 第29-35页 |
| 3.2.2 HSX格式数据解码 | 第35-38页 |
| 3.3 声线改正 | 第38-40页 |
| 3.4 姿态改正和归位解算 | 第40-45页 |
| 3.4.1 船姿分析 | 第41页 |
| 3.4.2 姿态改正和归位计算 | 第41-45页 |
| 3.5 粗差批处理技术 | 第45-49页 |
| 3.5.1 交互式和单ping粗差剔除 | 第45页 |
| 3.5.2 基于统计特征滤波 | 第45-46页 |
| 3.5.3 抗差M估计滤波 | 第46页 |
| 3.5.4 趋势面滤波 | 第46-49页 |
| 3.6 水深改正 | 第49-51页 |
| 3.6.1 涌浪补偿 | 第49页 |
| 3.6.2 吃水改正 | 第49-51页 |
| 3.6.3 潮位改正 | 第51页 |
| 3.7 系统误差探测及修正 | 第51-63页 |
| 3.7.1 误差组成部分及影响 | 第51-52页 |
| 3.7.2 换能器安装偏差探测与修正 | 第52-57页 |
| 3.7.3 罗经安装偏差探测与修正 | 第57-59页 |
| 3.7.4 Heave异常探测与修正 | 第59-60页 |
| 3.7.5 时间延迟偏差探测与修正 | 第60-62页 |
| 3.7.6 声速改正完善性探测与修正 | 第62-63页 |
| 3.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 残余系统误差探测及削弱 | 第64-72页 |
| 4.1 概述 | 第64页 |
| 4.2 残余系统误差探测 | 第64-66页 |
| 4.2.1 残余系统误差对测深影响特点 | 第64-65页 |
| 4.2.2 残余系统误差探测 | 第65-66页 |
| 4.3 基于海床地形一致性变化原则削弱方法 | 第66-67页 |
| 4.4 基于地形频谱与微地形信息相结合的残余系统误差削弱方法 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 结论及展望 | 第72-74页 |
| 5.1 结论 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |