基于机器视觉的颗粒状农作物色选系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 机器视觉系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 图像处理算法国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 色选设备国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 色选系统嵌入式平台设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 色选系统总计方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 色选系统硬件方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制芯片选型 | 第20-22页 |
| 2.3 工业相机 | 第22-24页 |
| 2.3.1 相机基本参数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 相机成像分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 相机工作参数设置 | 第24页 |
| 2.4 图像采集与显示电路设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 Camera Link接口电路设计 | 第24-27页 |
| 2.4.2 VGA显示电路设计 | 第27-28页 |
| 2.5 气枪驱动电路设计 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 色选系统图像采集与显示 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 图像采集与显示时序设计 | 第31-32页 |
| 3.2.1 图像采集时序设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 图像显示时序设计 | 第32页 |
| 3.3 双口RAM读写程序编写与仿真 | 第32-35页 |
| 3.3.1 双口RAM的建立和使用 | 第32-34页 |
| 3.3.2 双口RAM读写仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 VGA显示程序设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 VGA时序设计 | 第35-38页 |
| 3.4.2 VGA时序仿真和测试 | 第38-39页 |
| 3.5 FPGA与DSP通信接口设计 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图像处理算法研究与MATLAB仿真 | 第42-60页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 破损花生识别方案设计 | 第42-43页 |
| 4.3 颜色模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 RGB彩色模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 HSI彩色模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 灰度模型和二值化模型 | 第45-46页 |
| 4.4 图像滤波 | 第46-50页 |
| 4.3.1 均值滤波 | 第47-48页 |
| 4.3.2 中值滤波 | 第48页 |
| 4.3.3 高斯滤波 | 第48-49页 |
| 4.3.4 改进中值滤波 | 第49-50页 |
| 4.5 形态学运算 | 第50-52页 |
| 4.6 图像轮廓跟踪与连通域检测 | 第52-55页 |
| 4.6.1 图像轮廓跟踪 | 第52-53页 |
| 4.6.2 连通域检测 | 第53-55页 |
| 4.7 破损花生检测和花生几何参数计算 | 第55-59页 |
| 4.7.1 破损花生的检测 | 第55-57页 |
| 4.7.2 几何参数计算 | 第57-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 色选系统图像算法移植与测试 | 第60-69页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 DSP工程文件配置及初始化 | 第60-61页 |
| 5.3 图像处理算法移植 | 第61-65页 |
| 5.3.1 花生破损区域检测与图像二值化 | 第61-63页 |
| 5.3.2 中值滤波 | 第63-64页 |
| 5.3.3 形态学运算 | 第64-65页 |
| 5.3.4 连通区域检测 | 第65页 |
| 5.4 破损花生的识别 | 第65-68页 |
| 5.4.1 腐蚀检测法 | 第66-67页 |
| 5.4.2 破损区域面积计算法 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
