智能实时阳光跟踪系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.3 阳光跟踪技术的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 跟踪系统的总体方案设计 | 第13-18页 |
| 2.1 视日运动轨迹跟踪方式 | 第13-15页 |
| 2.2 光电跟踪方式 | 第15页 |
| 2.3 最终跟踪方式选择 | 第15-18页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第18-39页 |
| 3.1 系统整体结构 | 第18-19页 |
| 3.2 探测模块 | 第19-23页 |
| 3.3 数据处理模块 | 第23-30页 |
| 3.4 电机驱动模块 | 第30-34页 |
| 3.5 其余功能 | 第34-38页 |
| 3.6 成品PCB板示意图 | 第38-39页 |
| 4 系统的软件编程 | 第39-54页 |
| 4.1 编译环境 | 第39-40页 |
| 4.2 RTC计时 | 第40-42页 |
| 4.3 AD采样 | 第42-43页 |
| 4.4 GPS定位 | 第43-44页 |
| 4.5 I2C通信 | 第44-45页 |
| 4.6 角度芯片LSM303DLHC | 第45-51页 |
| 4.7 数据处理 | 第51-53页 |
| 4.8 电机驱动 | 第53-54页 |
| 5 实验与分析 | 第54-60页 |
| 5.1 太阳高度角、方位角计算 | 第54-55页 |
| 5.2 电机转动 | 第55页 |
| 5.3 I2C通信辅助调试 | 第55-57页 |
| 5.4 比例系数 | 第57-58页 |
| 5.5 最终样机模型 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
