| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的及创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 导航算法与空气质量监测研究 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 经典最短路径算法分析 | 第16-21页 |
| 2.3 附加设备的动态路径导航方案 | 第21-22页 |
| 2.4 空气质量监测研究 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 实时动态空气质量导航系统 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24-26页 |
| 3.2 系统组成及模型 | 第26-29页 |
| 3.3 动态空气质量导航系统 | 第29-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 实验设计与结果分析 | 第37-44页 |
| 4.1 华科校内导航实验 | 第37-40页 |
| 4.2 基于Matlab平台的仿真 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 工作总结 | 第44-45页 |
| 5.2 工作展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |