近海走航式水质采集监测平台的构建
| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外水质监测技术的现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文任务及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 系统总体架构 | 第16-18页 |
| 2.2 系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.3 特点创新点 | 第19页 |
| 2.4 难点 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 监测平台设计 | 第21-46页 |
| 3.1 硬件设计 | 第21-44页 |
| 3.1.1 导航模块 | 第21-23页 |
| 3.1.2 控制模块 | 第23-28页 |
| 3.1.3 无线通讯模块 | 第28-29页 |
| 3.1.4 水质采集与检测模块 | 第29-41页 |
| 3.1.5 自主避障模块 | 第41-42页 |
| 3.1.6 自诊断、自确认模块 | 第42-43页 |
| 3.1.7 供电系统 | 第43-44页 |
| 3.2 软件设计 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 管理中心设计 | 第46-52页 |
| 4.1 硬件设计 | 第46页 |
| 4.2 软件设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 系统总体设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 通讯模块软件设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 驱动模块软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统应用测试 | 第52-54页 |
| 5.1 模块测试 | 第52-53页 |
| 5.2 实物图 | 第53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
