| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 纱线包覆设备的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 纱线包覆设备张力控制系统设计指标 | 第13页 |
| 1.4 张力控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.5 张力控制策略的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.6 论文的研究目的与主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 张力控制系统数学模型建立 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 张力控制系统 | 第22-23页 |
| 2.3 张力模型 | 第23-26页 |
| 2.4 收放卷轴动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.5 伺服电机模型 | 第28-29页 |
| 2.6 张力控制系统模型 | 第29-32页 |
| 2.7 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 高精度张力系统控制策略研究 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的反演终端滑模控制策略原理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 反演控制原理 | 第35-37页 |
| 3.2.3 状态观测器原理 | 第37-39页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的反演滑模控制器设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 控制问题的提出 | 第39页 |
| 3.3.2 张力控制器的设计 | 第39-46页 |
| 3.4 张力控制系统的稳定性分析 | 第46-49页 |
| 3.5 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于遗传算法的控制器参数优化研究 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于遗传算法的张力控制器参数优化设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 遗传算法原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 遗传算法优化控制器参数的设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 改进的自适应遗传算法 | 第54-55页 |
| 4.3 基于改进的自适应遗传算法的张力控制器参数优化仿真 | 第55-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-64页 |
| 第五章 高精度张力控制系统的仿真研究 | 第64-75页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 高精度张力控制系统仿真模型的搭建 | 第64-68页 |
| 5.2.1 仿真环境 | 第64-66页 |
| 5.2.2 仿真模型 | 第66-68页 |
| 5.3 高精度张力控制系统仿真实验 | 第68-74页 |
| 5.3.1 无外界干扰时的仿真实验 | 第68-70页 |
| 5.3.2 有外界干扰时的仿真实验 | 第70-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 高精度张力控制系统的实验研究 | 第75-86页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 高精度张力控制系统的实验平台搭建 | 第75-81页 |
| 6.2.1 控制模块 | 第76-79页 |
| 6.2.2 伺服驱动模块 | 第79-80页 |
| 6.2.3 张力测量模块 | 第80-81页 |
| 6.3 张力控制实验 | 第81-85页 |
| 6.3.1 实验步骤 | 第81-83页 |
| 6.3.2 实验结果与分析 | 第83-85页 |
| 6.4 小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-89页 |
| 总结 | 第86-87页 |
| 创新点 | 第87-88页 |
| 未来展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |