| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 燃气内燃发电技术研究概述 | 第11-12页 |
| 1.3 发电机的励磁控制及汽门控制研究概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 发电机的励磁控制 | 第12-14页 |
| 1.3.2 发电机的汽门控制 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 燃气内燃机工作原理及其调速系统建模 | 第16-31页 |
| 2.1 内燃机的工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 内燃机基本组成和相关术语 | 第16-18页 |
| 2.1.2 内燃机的运行原理简介 | 第18页 |
| 2.1.3 内燃机的分类 | 第18-20页 |
| 2.2 燃气内燃机的转速控制系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 空燃比控制方式 | 第20-22页 |
| 2.2.2 点火提前角控制方式 | 第22-23页 |
| 2.3 燃气内燃发电机建模及仿真 | 第23-30页 |
| 2.3.1 燃气内燃机及其调速系统建模 | 第23-24页 |
| 2.3.2 同步发电机及其控制系统建模 | 第24-26页 |
| 2.3.3 单机无穷大仿真系统建立 | 第26-27页 |
| 2.3.4 仿真分析验证 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于扩张状态观测器的非线性鲁棒控制技术 | 第31-43页 |
| 3.1 扩张状态观测器介绍 | 第31-34页 |
| 3.1.1 扩张状态观测器的一般形式 | 第31-32页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器的参数设计方法 | 第32-34页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的非线性鲁棒控制理论 | 第34-37页 |
| 3.2.1 线性最优控制理论介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于扩张状态观测器的非线性鲁棒控制设计 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真实例 | 第37-42页 |
| 3.3.1 二阶系统仿真 | 第39-40页 |
| 3.3.2 三阶系统仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于非线性鲁棒的附加节气门控制设计 | 第43-54页 |
| 4.1 燃气内燃机节气门开度系统数学模型 | 第43-44页 |
| 4.2 单机无穷大系统非线性鲁棒附加节气门开度控制设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 附加节气门开度控制方式 | 第44页 |
| 4.2.2 数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 单机系统非线性鲁棒附加节气门开度控制设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 数值仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 多机系统非线性鲁棒附加节气门开度控制设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 多机系统非线性鲁棒附加节气门开度控制设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 海上平台多机系统建模 | 第50-51页 |
| 4.3.4 数值仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于非线性鲁棒的附加励磁控制设计 | 第54-64页 |
| 5.1 励磁控制系统数学模型 | 第54-55页 |
| 5.2 单机无穷大系统非线性鲁棒附加励磁控制设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 数学模型 | 第55页 |
| 5.2.2 单机系统非线性鲁棒附加励磁控制设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 数值仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.3 多机系统非线性鲁棒附加励磁控制设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 数学模型 | 第59-60页 |
| 5.3.2 多机系统非线性鲁棒附加励磁控制设计 | 第60-61页 |
| 5.3.3 数值仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
