基于实时匹配与跟踪的重建技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 场景重建相关技术 | 第13-20页 |
| 2.1 系统定义 | 第13-14页 |
| 2.2 场景重建相关技术 | 第14-18页 |
| 2.2.1 场景特征 | 第14-15页 |
| 2.2.2 场景追踪 | 第15-16页 |
| 2.2.3 场景定位 | 第16-18页 |
| 2.2.4 场景地图构建 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 场景特征 | 第20-32页 |
| 3.1 特征选取与特征描述 | 第20-22页 |
| 3.1.1 点特征 | 第20-21页 |
| 3.1.2 线特征 | 第21-22页 |
| 3.1.3 特征描述 | 第22页 |
| 3.2 SIFT特征的简化 | 第22-24页 |
| 3.2.1 特征点位置检测 | 第23页 |
| 3.2.2 特征点的方向计算 | 第23-24页 |
| 3.2.3 特征点描述子的生成 | 第24页 |
| 3.3 邻域模板的改进 | 第24-25页 |
| 3.3.1 尺度不变性 | 第24-25页 |
| 3.3.2 旋转和仿射不变性 | 第25页 |
| 3.3.3 搜索匹配 | 第25页 |
| 3.4 实验结果 | 第25-31页 |
| 3.4.1 实验评估标准 | 第25-26页 |
| 3.4.2 采用SIFT和简化的SIFT进行检测 | 第26-29页 |
| 3.4.3 邻域模板和改进的邻域模板 | 第29-30页 |
| 3.4.4 简化的SIFT和改进的邻域模板 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 场景追踪 | 第32-44页 |
| 4.1 追踪难点 | 第32-33页 |
| 4.2 预测-变换-搜索-匹配的追踪方法 | 第33-39页 |
| 4.2.1 初始化 | 第33页 |
| 4.2.2 目标的预测 | 第33-35页 |
| 4.2.3 金字塔邻域搜索匹配 | 第35-36页 |
| 4.2.4 模板定义及生成 | 第36-37页 |
| 4.2.5 模板匹配 | 第37页 |
| 4.2.6 线特征验证 | 第37-39页 |
| 4.3 实验结果 | 第39-43页 |
| 4.3.1 对比方法--粒子滤波 | 第39-42页 |
| 4.3.2 预测-变换-搜索-匹配的追踪方法 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 场景重建系统实现 | 第44-57页 |
| 5.1 方法总揽 | 第44-45页 |
| 5.2 场景追踪 | 第45-49页 |
| 5.2.1 摄像机位置预测 | 第46-48页 |
| 5.2.2 模板变换 | 第48-49页 |
| 5.3 摄像机定位 | 第49-50页 |
| 5.4 场景地图构建 | 第50-52页 |
| 5.5 实验结果 | 第52-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 答辩委员签名的答辩决议书 | 第63页 |
