牵引式果园采摘作业平台设计与研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19页 |
| 1.5 论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 作业平台总体设计 | 第22-34页 |
| 2.1 现代果园种植技术 | 第22-23页 |
| 2.2 采摘方案 | 第23-30页 |
| 2.2.1 人机工程学分析 | 第24-29页 |
| 2.2.2 作业平台主要参数 | 第29-30页 |
| 2.3 作业平台组成与工作原理 | 第30-32页 |
| 2.3.1 作业平台组成 | 第30-31页 |
| 2.3.2 作业平台工作原理 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 作业平台主要系统设计 | 第34-48页 |
| 3.1 果实输送系统设计 | 第34-41页 |
| 3.1.1 果实机械损伤机理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 果实输送机理 | 第35-36页 |
| 3.1.3 输送装置设计 | 第36-41页 |
| 3.2 驱动与控制系统设计 | 第41-46页 |
| 3.2.1 平台总体电路 | 第41-42页 |
| 3.2.2 垂直传送装置提升控制系统 | 第42-46页 |
| 3.3 其他辅助系统设计 | 第46-47页 |
| 3.3.1 行走系统 | 第46页 |
| 3.3.2 果箱承载与落箱机构 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 关键零部件分析与计算 | 第48-66页 |
| 4.1 底盘 | 第48-53页 |
| 4.1.1 受力分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 有限元分析 | 第50-53页 |
| 4.2 轮组车轴 | 第53-57页 |
| 4.2.1 受力分析与计算 | 第53-55页 |
| 4.2.2 有限元分析 | 第55-57页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第57页 |
| 4.3 采摘工作台 | 第57-63页 |
| 4.3.1 受力分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 有限元分析 | 第59-62页 |
| 4.3.3 结果分析与改进 | 第62-63页 |
| 4.4 垂直传送装置传动系统 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 样机试制与试验 | 第66-80页 |
| 5.1 样机试制 | 第66-67页 |
| 5.1.1 样机总体结构 | 第66页 |
| 5.1.2 主要零部件选用 | 第66-67页 |
| 5.2 试验与结果 | 第67-78页 |
| 5.2.1 样机技术参数测定 | 第67-68页 |
| 5.2.2 垂直传送装置提升试验 | 第68-70页 |
| 5.2.3 果实输送试验 | 第70-73页 |
| 5.2.4 牵引转弯试验 | 第73-78页 |
| 5.3 结论 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 创新点 | 第81页 |
| 6.3 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
