水轮机调节系统的动态矩阵预测控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究意义及背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第11页 |
| 1.1.2 研究依据 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 预测控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水轮机调节系统控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-18页 |
| 第二章 非线性水轮机调节系统模型及PID控制 | 第18-25页 |
| 2.1 非线性水轮机调节系统数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 随动系统模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 压力管道及水轮机模型 | 第19-22页 |
| 2.1.3 发电机模型 | 第22页 |
| 2.1.4 非线性水轮机调节系统模型 | 第22-23页 |
| 2.2 水轮机调节系统PID控制 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基本PID控制算法和动态矩阵控制算法 | 第25-35页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第25-26页 |
| 3.2 PID各环节对被控系统作用 | 第26-29页 |
| 3.2.1 比例环节 | 第26-27页 |
| 3.2.2 积分环节 | 第27-28页 |
| 3.2.3 微分环节 | 第28-29页 |
| 3.3 动态矩阵控制算法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 控制算法原理 | 第29-33页 |
| 3.3.2 参数调节 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 水轮机调节系统非线性模糊动态矩阵预测控制 | 第35-50页 |
| 4.1 系统模型 | 第35-38页 |
| 4.2 控制器设计及稳定性证明 | 第38-40页 |
| 4.3 非线性水轮机调节系统控制数值实验 | 第40-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 非线性水轮机调节系统动态矩阵-PID控制 | 第50-65页 |
| 5.1 动态矩阵-PID控制算法研究 | 第50-53页 |
| 5.2 水轮机调节系统模型 | 第53-54页 |
| 5.3 水轮机调节系统DMC-PID控制实验 | 第54-61页 |
| 5.4 控制算法应用拓展 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小节 | 第64-65页 |
| 第六章 水轮机调节系统的模型算法预测控制 | 第65-74页 |
| 6.1 模型算法预测控制方法研究 | 第65-67页 |
| 6.2 水轮机调节系统模型算法控制实验 | 第67-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文研究总结 | 第74-75页 |
| 7.2 主要创新点 | 第75页 |
| 7.3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
