| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 输出反馈形式的非线性系统扁平区控制研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 第2章 未知界扰动非线性系统的鲁棒自适应控制: 符号已知情况 | 第11-34页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 问题描述 | 第11-12页 |
| 2.3 预备结果 | 第12-18页 |
| 2.3.1 光滑有界函数 | 第12页 |
| 2.3.2 Backstepping设计的可微函数 | 第12-15页 |
| 2.3.3 滤波器 | 第15-18页 |
| 2.3.4 Lyapunov函数中的高阶项 | 第18页 |
| 2.3.5 其他符号和定义 | 第18页 |
| 2.4 控制设计 | 第18-28页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第28-30页 |
| 2.6 仿真举例 | 第30-33页 |
| 2.7 结论 | 第33-34页 |
| 第3章 未知界扰动非线性系统的鲁棒自适应控制: 符号未知情况 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题描述及预备结果 | 第34-35页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第34页 |
| 3.2.2 Nussbaum类型函数和主要引理 | 第34-35页 |
| 3.3 控制设计 | 第35-45页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真举例 | 第46-48页 |
| 3.6 结论 | 第48-49页 |
| 第4章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
