| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-34页 |
| ·非线性系统概述 | 第11-17页 |
| ·最优控制研究概述 | 第17-20页 |
| ·最优控制的发展 | 第17页 |
| ·最优控制问题和研究方法 | 第17-20页 |
| ·非线性系统的最优控制 | 第20-28页 |
| ·海洋平台最优减振控制研究现状分析 | 第28-32页 |
| ·海洋平台振动控制 | 第29-30页 |
| ·海洋平台线性系统振动控制 | 第30-31页 |
| ·海洋平台非线性系统最优振动控制 | 第31-32页 |
| ·本文的研究内容 | 第32-34页 |
| 2 海洋平台系统带有指数衰减度的最优振动控制 | 第34-47页 |
| ·研究背景 | 第34页 |
| ·海浪荷载 | 第34-36页 |
| ·控制系统的方程及具有指数衰减度的最优控制问题 | 第36-37页 |
| ·具有指数衰减度的最优控制律设计 | 第37-41页 |
| ·导管架海洋平台实例仿真 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于灵敏度方法海洋平台非线性系统最优振动控制 | 第47-61页 |
| ·研究背景 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-52页 |
| ·平台与波浪力的数学模型 | 第47-49页 |
| ·最优控制问题的提出 | 第49-52页 |
| ·基于灵敏度方法最优控制律设计 | 第52-56页 |
| ·钢铁导管架平台实例与仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 海洋平台非线性系统前馈反馈振动控制 | 第61-72页 |
| ·研究背景 | 第61页 |
| ·控制系统模型 | 第61-62页 |
| ·最优控制问题的提出 | 第62-63页 |
| ·前馈反馈控制律设计 | 第63-66页 |
| ·导管架平台实例与仿真 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 海洋平台非线性系统最优滑模振动控制 | 第72-85页 |
| ·研究背景 | 第72页 |
| ·导管架平台控制系统模型 | 第72-74页 |
| ·基于灵敏度方法的最优滑模振动控制设计 | 第74-79页 |
| ·最优滑模的设计 | 第74-77页 |
| ·滑模控制器设计 | 第77-79页 |
| ·平台实例与仿真 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 海洋平台非线性系统基于逐次逼近法的最优振动控制 | 第85-103页 |
| ·研究背景 | 第85-86页 |
| ·导管架平台非线性系统模型 | 第86-91页 |
| ·导管架平台最优振动控制律设计 | 第91-98页 |
| ·导管架平台实例与仿真 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 7 结论与展望 | 第103-105页 |
| 符号索引 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成论文情况 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第118页 |