航天伺服微型减速差速器关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和应用前景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和应用前景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 行星齿轮减速差速器国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 谐波齿轮传动国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 减速差速器方案设计及结构设计 | 第14-35页 |
| 2.1 技术要求及指标 | 第14页 |
| 2.2 减速差速器方案选型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 2K-H型行星齿轮传动 | 第14-15页 |
| 2.2.2 3K型行星传动 | 第15-16页 |
| 2.2.3 K-V-H型行星传动 | 第16页 |
| 2.2.4 谐波齿轮传动 | 第16-17页 |
| 2.2.5 传动方案的确定 | 第17-20页 |
| 2.3 减速差速器参数设计及计算 | 第20-28页 |
| 2.3.1 传动配齿计算 | 第20-23页 |
| 2.3.2 主要零件材料的选用 | 第23-24页 |
| 2.3.3 齿轮传动强度的计算 | 第24-26页 |
| 2.3.4 轴的初步设计 | 第26-28页 |
| 2.4 减速差速器结构设计 | 第28-34页 |
| 2.4.1 均载设计 | 第28-31页 |
| 2.4.2 行星架的设计 | 第31-33页 |
| 2.4.3 齿圈的设计 | 第33-34页 |
| 2.5 总结 | 第34-35页 |
| 3 虚拟样机及有限元分析 | 第35-42页 |
| 3.1 虚拟建模 | 第35-37页 |
| 3.1.1 齿轮的参数化建模 | 第35-36页 |
| 3.1.2 行星架的建模 | 第36页 |
| 3.1.3 减速差速器的虚拟装配 | 第36-37页 |
| 3.2 有限元分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 行星架强度分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 行星架的模态分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 齿轮强度分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 减速差速器传动精度及传动效率分析 | 第42-52页 |
| 4.1 传动精度分析 | 第42-46页 |
| 4.1.1 回差的影响因素 | 第42-43页 |
| 4.1.2 公法线长度偏差引起的侧隙 | 第43-44页 |
| 4.1.3 中心距偏差引起的侧隙 | 第44-45页 |
| 4.1.4 齿轮的几何偏心引起的侧隙 | 第45页 |
| 4.1.5 齿距偏差引起的侧隙 | 第45-46页 |
| 4.1.6 轴承的误差引起的侧隙 | 第46页 |
| 4.2 效率分析与计算 | 第46-50页 |
| 4.2.1 定轴轮系效率计算 | 第47-48页 |
| 4.2.2 啮合功率法计算周转轮系效率 | 第48-50页 |
| 4.2.3 总体效率计算 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 传动精度及传动效率试验 | 第52-67页 |
| 5.1 传动精度试验 | 第52-56页 |
| 5.1.1 传动精度试验步骤 | 第53页 |
| 5.1.2 自准直仪的结构原理 | 第53-54页 |
| 5.1.3 光学分度头的结构 | 第54-56页 |
| 5.2 传动精度试验及结果分析 | 第56-62页 |
| 5.2.1 较软齿面机型回差试验及分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 硬齿面机型回差试验及分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 两种机型回差对比 | 第59-60页 |
| 5.2.4 单向传动误差试验及分析 | 第60-62页 |
| 5.3 效率试验台设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 传动效率试验原理 | 第62页 |
| 5.3.2 试验台分类 | 第62-63页 |
| 5.3.3 试验台结构设计 | 第63-64页 |
| 5.4 效率试验及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
