基于相位相关法的电子稳像算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.2 稳像技术研究动态 | 第7-10页 |
| 1.2.1 稳像技术分类 | 第7-9页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 电子稳像的主要技术难题 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 2 电子稳像系统 | 第12-29页 |
| 2.1 电子稳像系统结构 | 第12页 |
| 2.2 全局运动模型 | 第12-14页 |
| 2.3 常用运动估计方法 | 第14-21页 |
| 2.3.1 灰度投影法 | 第14-16页 |
| 2.3.2 块匹配法 | 第16-18页 |
| 2.3.3 位平面法 | 第18-19页 |
| 2.3.4 特征匹配法 | 第19-20页 |
| 2.3.5 常用运动估计算法比较 | 第20-21页 |
| 2.4 运动滤波 | 第21-25页 |
| 2.4.1 迭代均值滤波 | 第21-22页 |
| 2.4.2 曲线拟合 | 第22-24页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| 2.5 运动补偿 | 第25-27页 |
| 2.5.1 固定帧和相邻帧补偿 | 第25页 |
| 2.5.2 图像插值算法 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 相位相关法的实现与改进 | 第29-53页 |
| 3.1 平移运动估计 | 第29-31页 |
| 3.2 旋转及缩放系数的确定 | 第31-32页 |
| 3.3 亚像素精度的确定 | 第32-35页 |
| 3.4 卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| 3.5 算法计算效率的优化 | 第38-44页 |
| 3.5.1 ROI-DFT变换 | 第38-40页 |
| 3.5.2 FFTW函数库 | 第40-41页 |
| 3.5.3 图像分区并行处理 | 第41-44页 |
| 3.6 算法鲁棒性的提高 | 第44-49页 |
| 3.6.1 随机噪声 | 第44-45页 |
| 3.6.2 频谱混叠 | 第45-47页 |
| 3.6.3 频谱泄露 | 第47-49页 |
| 3.7 算法仿真与评价 | 第49-52页 |
| 3.7.1 单帧对比 | 第49-50页 |
| 3.7.2 多帧对比 | 第50-51页 |
| 3.7.3 客观评价 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 电子稳像系统的实现 | 第53-65页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第53-54页 |
| 4.2 硬件平台搭建 | 第54-59页 |
| 4.2.1 TMS320DM6467处理器 | 第54-55页 |
| 4.2.2 视频输入输出单元 | 第55-57页 |
| 4.2.3 I2C接口 | 第57-58页 |
| 4.2.4 输入输出选择 | 第58-59页 |
| 4.3 软件平台搭建 | 第59-62页 |
| 4.3.1 Codec Engine | 第60页 |
| 4.3.2 SEED-VPM6467 SDK | 第60-61页 |
| 4.3.3 达芬奇开发环境 | 第61-62页 |
| 4.4 电子稳像算法最终实现 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间的研究成果和参与的科研项目 | 第71页 |
