玉米变量穴施肥试验台控制系统的研究
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外玉米施肥机械研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内玉米施肥机械研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究目标、内容和技术路线 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第19-21页 |
| 2 玉米施肥技术分析 | 第21-27页 |
| 2.1 玉米种肥施用技术 | 第21页 |
| 2.2 玉米中期追肥技术 | 第21-22页 |
| 2.3 玉米一次性施肥技术 | 第22-23页 |
| 2.3.1 缓/控释肥 | 第22页 |
| 2.3.2 一次性施肥技术 | 第22-23页 |
| 2.4 玉米穴施肥技术 | 第23-24页 |
| 2.4.1 玉米穴施肥概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 玉米穴施肥农艺要求 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 3 玉米变量穴施肥试验台及控制系统的硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 试验台工作原理及主要模块 | 第27-35页 |
| 3.1.1 试验台工作原理及主要技术参数 | 第27-29页 |
| 3.1.2 试验台主要模块 | 第29-35页 |
| 3.2 试验台控制系统的硬件设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 控制系统总体方案 | 第35-36页 |
| 3.2.2 控制系统主要模块的硬件设计 | 第36-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 玉米电动变量穴施肥试验台控制系统的控制策略 | 第45-63页 |
| 4.1 试验台控制系统的软件设计 | 第45-51页 |
| 4.1.1 控制系统软件开发语言及平台选择 | 第45页 |
| 4.1.2 控制系统的软件结构 | 第45-46页 |
| 4.1.3 控制系统的软件模块设计 | 第46-51页 |
| 4.2 排肥步进电机模糊PID算法优化控制策略 | 第51-61页 |
| 4.2.1 步进电机数学模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.2.2 步进电机PID控制 | 第55-57页 |
| 4.2.3 步进电机模糊PID控制 | 第57-61页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 玉米变量穴施肥试验与分析 | 第63-81页 |
| 5.1 玉米穴施肥性能试验 | 第63-72页 |
| 5.1.1 排肥器性能试验 | 第63-65页 |
| 5.1.2 穴施肥精度试验 | 第65-72页 |
| 5.2 多因素试验研究 | 第72-79页 |
| 5.2.1 试验设计 | 第72-74页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第74-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第81-82页 |
| 6.2 主要创新点 | 第82页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 个人简历 | 第91页 |
