全自动生化免疫分析仪控制系统设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容以及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 控制系统方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 化学发光酶免疫分析原理 | 第13页 |
| 2.2 生化免疫分析仪整体结构设计 | 第13-15页 |
| 2.3 控制系统需求分析及设计要求 | 第15-16页 |
| 2.3.1 需求分析 | 第15-16页 |
| 2.3.2 设计要求 | 第16页 |
| 2.4 控制系统设计方案 | 第16-22页 |
| 2.4.1 主控芯片选型设计 | 第18-19页 |
| 2.4.2 运动控制模块方案设计 | 第19-20页 |
| 2.4.3 温度控制模块控制方案设计 | 第20页 |
| 2.4.4 水路控制模块方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4.5 通讯方案设计 | 第21页 |
| 2.4.6 检测模块选型设计 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 整体硬件框图 | 第23页 |
| 3.2 运动控制模块设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 电机型号选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电机驱动电路 | 第25-26页 |
| 3.2.3 隔离电路 | 第26-27页 |
| 3.2.4 FPGA电机控制IP核 | 第27-30页 |
| 3.2.5 光电传感器电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 水路控制模块设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 感性负载驱动电路 | 第32-33页 |
| 3.3.2 压力传感器电路 | 第33-34页 |
| 3.4 温度控制模块设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 温控模块硬件框图 | 第34-35页 |
| 3.4.2 孵育温控电路 | 第35-36页 |
| 3.4.3 温控模块电源电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 检测相关设备 | 第37-39页 |
| 3.5.1 光子检测器通信电路设计 | 第37页 |
| 3.5.2 激光条码扫描器通信电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5.3 泵阀一体通信电路设计 | 第38页 |
| 3.5.4 液面探测模块驱动电路设计 | 第38页 |
| 3.5.5 红外传感器电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6 串口通信电路设计 | 第39-40页 |
| 3.7 系统电源模块设计 | 第40-41页 |
| 3.8 系统可靠性设计 | 第41-42页 |
| 3.9 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第43-63页 |
| 4.1 软件整体工作流程 | 第43页 |
| 4.2 控制系统初始化 | 第43-44页 |
| 4.3 温度控制 | 第44-46页 |
| 4.3.1 温控板初始化 | 第45页 |
| 4.3.2 孵育温度控制 | 第45-46页 |
| 4.4 仪器复位 | 第46-47页 |
| 4.5 水路控制 | 第47-51页 |
| 4.5.1 液位控制 | 第47-49页 |
| 4.5.2 气压控制 | 第49-51页 |
| 4.6 检测任务 | 第51-59页 |
| 4.6.1 各子系统状态机设计 | 第51-57页 |
| 4.6.2 状态机软件实现 | 第57-59页 |
| 4.7 串口通讯 | 第59-62页 |
| 4.7.1 通信协议设计 | 第59-60页 |
| 4.7.2 软件实现 | 第60-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 测试与优化 | 第63-75页 |
| 5.1 运动控制模块测试与优化 | 第63-65页 |
| 5.1.1 步进电机测试 | 第63-64页 |
| 5.1.2 光电传感器测试 | 第64-65页 |
| 5.2 温度控制模块测试 | 第65-67页 |
| 5.2.1 孵育温度测试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 试剂冷藏温度测试 | 第67页 |
| 5.3 水路控制模块测试 | 第67-69页 |
| 5.4 通讯测试 | 第69-70页 |
| 5.5 仪器联合测试及结论 | 第70-73页 |
| 5.5.1 仪器功能测试 | 第70-72页 |
| 5.5.2 仪器参数统计 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 下一步研究方向 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-86页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与的课题及成果 | 第81页 |
| B. 系统原理图、PCB图及实物图 | 第81-86页 |
