| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题研究的技术背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外疲劳研究现状简介 | 第12-15页 |
| 1.3 载荷谱简介 | 第15-16页 |
| 1.3.1 载荷谱的作用 | 第15页 |
| 1.3.2 载荷谱研究的发展与现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 装载机试验方案的确定 | 第18-25页 |
| 2.1 试验样机选择及参数 | 第18-20页 |
| 2.2 装载机作业工况 | 第20-21页 |
| 2.3 装载机铲装方法 | 第21-23页 |
| 2.4 装载机作业路线 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 铲斗受力测试的销轴传感器法 | 第25-45页 |
| 3.1 铲斗受力分析 | 第25-26页 |
| 3.2 销轴传感器的设计 | 第26-37页 |
| 3.2.1 销轴传感器量程的确定 | 第26-31页 |
| 3.2.2 销轴传感器的设计 | 第31-36页 |
| 3.2.3 销轴传感器的标定 | 第36-37页 |
| 3.3 连杆传感器的设计 | 第37-39页 |
| 3.3.1 连杆传感器测力原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 连杆传感器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 侧向力传感器设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 侧向力传感器测力原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 侧向力传感器设计 | 第41页 |
| 3.5 铲斗的改造 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 铲斗受力测试的动臂贴片法 | 第45-60页 |
| 4.1 动臂贴片法测量原理 | 第45-49页 |
| 4.1.1 铰点E处径向力测量 | 第45-48页 |
| 4.1.2 铰点E处侧向力测量 | 第48-49页 |
| 4.2 动臂贴片法试验验证 | 第49-57页 |
| 4.2.1 动臂验证模型的制作 | 第49-52页 |
| 4.2.2 动臂模型试验 | 第52-57页 |
| 4.3 动臂装机标定方案 | 第57-58页 |
| 4.3.1 动臂径向力标定方案 | 第57-58页 |
| 4.3.2 动臂侧向力标定方案 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 动臂疲劳测试当量载荷方法研究 | 第60-78页 |
| 5.1 工作装置各铰点坐标的确定 | 第61-64页 |
| 5.2 大地坐标系动臂各铰点受力计算 | 第64-69页 |
| 5.2.1 铰点E处水平分力FEx1、竖直分力FEy1的计算 | 第64页 |
| 5.2.2 摇臂铰点F受力计算 | 第64-67页 |
| 5.2.3 动臂油缸铰点B受力计算 | 第67-68页 |
| 5.2.4 动臂铰点A受力计算 | 第68-69页 |
| 5.3 动臂坐标系下各动臂铰点受力求解 | 第69-70页 |
| 5.4 动臂当量载荷的计算方法 | 第70-75页 |
| 5.5 动臂疲劳试验加载方案 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 结论 | 第78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |