| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 论文相关领域国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 多杆机构优化设计研究 | 第9-10页 |
| 1.3.2 多杆机构动力学分析研究 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 包装机八杆机构动力学分析 | 第12-30页 |
| 2.1 八杆机构在包装机中的设计应用 | 第12-16页 |
| 2.1.1 灌装开袋装置介绍 | 第12-13页 |
| 2.1.2 灌装开袋装置的构型设计 | 第13-16页 |
| 2.2 八杆机构运动学模型的构建 | 第16-25页 |
| 2.2.1 驱动模块运动学分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 右吸盘模块运动学分析 | 第20-22页 |
| 2.2.3 左吸盘模块运动学分析 | 第22-25页 |
| 2.3 八杆机构动力学模型的构建 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 包装机八杆机构的优化设计 | 第30-40页 |
| 3.1 优化变量和目标函数 | 第30-31页 |
| 3.2 约束条件 | 第31-34页 |
| 3.2.1 灌装开袋装置机构构型设计指标 | 第31-33页 |
| 3.2.2 自变量及约束 | 第33-34页 |
| 3.3 基于遗传算法目标函数最小值优化 | 第34-36页 |
| 3.4 基于ADAMS的优化模型验证 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 八杆机构式灌装开袋装置的仿真及分析 | 第40-56页 |
| 4.1 基于SolidWorks的三维模型构建 | 第40-41页 |
| 4.2 基于SolidWorks Motion的动力学仿真及分析 | 第41-50页 |
| 4.2.1 动力学仿真模型的构建 | 第41-47页 |
| 4.2.2 动力学仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 4.3 基于SolidWorks Simulation的有限元分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 有限元模型的构建 | 第50-52页 |
| 4.3.2 有限元仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 八杆机构式灌装开袋装置的实验结果分析 | 第56-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |