| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 脉冲星信号模型与导航应用原理 | 第16-27页 |
| 2.1 脉冲星的辐射机制 | 第16-17页 |
| 2.2 脉冲星的相位时间模型和时间转换方程 | 第17-18页 |
| 2.3 脉冲星信号模型 | 第18-21页 |
| 2.4 历元折叠 | 第21-24页 |
| 2.5 脉冲星导航原理 | 第24-25页 |
| 2.5.1 利用脉冲星绝对定位的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.5.2 利用脉冲星定时的基本原理 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 脉冲星信号轮廓去噪 | 第27-42页 |
| 3.1 脉冲星信号常用去噪方法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 基于小波理论的脉冲星信号轮廓去噪 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于经验模态分解的X射线脉冲星信号轮廓去噪 | 第28-29页 |
| 3.2 基于回归分析的脉冲星信号轮廓去噪 | 第29-32页 |
| 3.2.1 基于历元折叠的经典核回归方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于光子到达时间序列的核密度估计 | 第31页 |
| 3.2.3 最优带宽的选择 | 第31-32页 |
| 3.3 改进的核回归与核密度估计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 参数的选取 | 第34-36页 |
| 3.3.2 最优参数的确定 | 第36-37页 |
| 3.3.3 轮廓质量的评价标准 | 第37页 |
| 3.4 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于相位估计的多普勒频率提取 | 第42-56页 |
| 4.1 相位与多普勒频率的关系 | 第42-49页 |
| 4.1.1 基于互相关算法的分析 | 第42-45页 |
| 4.1.2 基于极大似然法的分析 | 第45页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.2 数字锁相环 | 第49-55页 |
| 4.2.1 数字锁相环的结构 | 第49-52页 |
| 4.2.2 基于数字锁相环的多普勒频率提取 | 第52页 |
| 4.2.3 基于RXTE实测数据的处理与分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于EKF的导航滤波算法 | 第56-73页 |
| 5.1 航天器的轨道力学模型 | 第56-58页 |
| 5.1.1 二体问题下的轨道力学模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 考虑摄动的轨道力学模型 | 第57-58页 |
| 5.2 航天器的定位方法 | 第58-61页 |
| 5.2.1 增量估计定位方法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 一阶精度的测量方程 | 第60-61页 |
| 5.2.3 高精度测量方程 | 第61页 |
| 5.3 扩展卡尔曼滤波 | 第61-66页 |
| 5.3.1 连续非线性系统模型的线性化 | 第62-63页 |
| 5.3.2 连续非线性系统模型的离散化 | 第63页 |
| 5.3.3 雅可比矩阵 | 第63-65页 |
| 5.3.4 基于多普勒频率信息的EKF导航滤波算法的测量方程 | 第65-66页 |
| 5.4 基于模拟数据的算法仿真与分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 仿真程序设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 仿真环境设置 | 第67-68页 |
| 5.4.3 仿真结果 | 第68-70页 |
| 5.5 基于RXTE实测数据的单脉冲星导航算法分析 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
