陀螺飞轮变增益控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 动量交换装置控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 变增益控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 陀螺飞轮控制模型建立与分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 陀螺飞轮结构 | 第16-17页 |
| 2.3 陀螺飞轮控制模型建立 | 第17-24页 |
| 2.3.1 完整动力学模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.3.2 简化模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.3 联合仿真模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.4 陀螺飞轮控制问题分析 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 变增益陀螺飞轮控制设计 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于进动控制的变增益控制设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 飞轮进动控制方法分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 变增益进动控制设计 | 第31-33页 |
| 3.3 变增益前馈矩阵控制设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 PD控制设计 | 第33-36页 |
| 3.3.2 变增益前馈设计 | 第36-38页 |
| 3.4 变增益交叉反馈控制设计 | 第38-44页 |
| 3.4.1 交叉反馈原理 | 第38-41页 |
| 3.4.2 交叉反馈控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.5 基于联合仿真模型的仿真验证 | 第44-52页 |
| 3.5.1 进动控制的仿真验证 | 第44-47页 |
| 3.5.2 变增益前馈矩阵控制仿真验证 | 第47-50页 |
| 3.5.3 变增益交叉反馈控制仿真验证 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 陀螺飞轮控制系统实验研究 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 简化模型的参数辨识实验 | 第53-55页 |
| 4.2.1 实验平台简介 | 第53-54页 |
| 4.2.2 参数辨识过程 | 第54-55页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 变增益进动控制实验 | 第55-59页 |
| 4.3.2 变增益前馈矩阵控制实验 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
