| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 不确定系统滤波研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 有限时间稳定性研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 理论基础 | 第13-17页 |
| 1.4.1 有界实引理 | 第13-14页 |
| 1.4.2 Schur补引理 | 第14页 |
| 1.4.3 凸多面体描述 | 第14-16页 |
| 1.4.4 H_∞控制 | 第16页 |
| 1.4.5 H_∞滤波 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 不确定系统的有限时间有界滤波问题 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.3 不确定系统的有限时间有界滤波问题的研究 | 第20-29页 |
| 2.4 仿真验证 | 第29-32页 |
| 2.4.1 参数依赖不确定系统的仿真结果 | 第29-30页 |
| 2.4.2 状态依赖不确定系统的仿真结果 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题的研究 | 第34-44页 |
| 3.4 仿真验证 | 第44-46页 |
| 3.4.1 参数依赖不确定系统的仿真结果 | 第44-45页 |
| 3.4.2 状态依赖不确定系统的仿真结果 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 时滞不确定系统的有限时间有界滤波问题 | 第47-70页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-50页 |
| 4.3 时滞不确定系统的有限时间有界滤波问题的研究 | 第50-57页 |
| 4.4 时滞不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题的研究 | 第57-64页 |
| 4.5 时滞不确定系统的有限时间有界滤波问题的仿真和验证 | 第64-67页 |
| 4.5.1 时滞参数依赖不确定系统的仿真结果 | 第64-65页 |
| 4.5.2 时滞状态依赖不确定系统的仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.6 时滞不确定系统的有限时间有界H_∞滤波问题的仿真和验证 | 第67-69页 |
| 4.6.1 时滞参数依赖不确定系统的仿真结果 | 第67-68页 |
| 4.6.2 时滞状态依赖不确定系统的仿真结果 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
