| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-17页 |
| 1.1 耕整地机械发展现状 | 第11页 |
| 1.2 耕深控制技术的发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 第2章 绪论 | 第17-21页 |
| 2.1 课题研究的背景 | 第17页 |
| 2.2 研究目的 | 第17-18页 |
| 2.3 研究意义 | 第18页 |
| 2.4 课题研究内容 | 第18-21页 |
| 第3章 电控系统设计 | 第21-33页 |
| 3.1 双倾角传感器耕深检测设计 | 第21-25页 |
| 3.2 耕深自动调节机构及原理 | 第25页 |
| 3.3 控制系统硬件设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 控制芯片选型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 最小系统设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 输入输出电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.4 电控系统总体电路 | 第29-30页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第30-32页 |
| 3.4.1 开发环境介绍 | 第30页 |
| 3.4.2 系统主程序设计 | 第30-31页 |
| 3.4.3 采样子程序 | 第31页 |
| 3.4.4 ⅡC通讯程序 | 第31页 |
| 3.4.5 PWM输出子程序 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 液压执行系统设计 | 第33-47页 |
| 4.1 旋耕部件设计及功率计算 | 第33-35页 |
| 4.2 液压系统工况分析及方案确定 | 第35-37页 |
| 4.2.1 液压驱动与控制原理 | 第35页 |
| 4.2.2 液压系统原理设计 | 第35-37页 |
| 4.3 系统基本工作参数 | 第37页 |
| 4.4 液压缸基本参数确定 | 第37-41页 |
| 4.4.1 液压缸参数 | 第37-40页 |
| 4.4.2 液压缸的密封 | 第40页 |
| 4.4.3 液压缸摩擦力的计算 | 第40-41页 |
| 4.5 液压马达的选择 | 第41页 |
| 4.6 泵的选择 | 第41-43页 |
| 4.7 液压管路设计 | 第43页 |
| 4.8 油箱设计 | 第43-44页 |
| 4.9 阀的选择 | 第44-46页 |
| 4.10 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于SIMHydraulic的耕深控制系统动态仿真 | 第47-61页 |
| 5.1 Simhydraulic模块简介 | 第47页 |
| 5.2 耕深控制系统仿真模块搭建 | 第47-55页 |
| 5.2.1 液压缸模块 | 第47-49页 |
| 5.2.2 电磁比例换向阀模块 | 第49页 |
| 5.2.3 液压油泵模块 | 第49-50页 |
| 5.2.4 油液模型 | 第50-51页 |
| 5.2.5 传感器模块 | 第51-52页 |
| 5.2.6 控制器模块 | 第52-53页 |
| 5.2.7 系统框架 | 第53-55页 |
| 5.3 分工况仿真 | 第55-60页 |
| 5.3.1 工况1动态仿真 | 第55-58页 |
| 5.3.2 工况2动态仿真 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于PID算法的耕深控制系统优化设计 | 第61-75页 |
| 6.1 PID控制算法简介 | 第61页 |
| 6.2 PID控制原理 | 第61-62页 |
| 6.3 位置式PID控制算法 | 第62-63页 |
| 6.4 数字PID控制算法的改进 | 第63-64页 |
| 6.5 耕耘机耕深控制系统PID控制器的设计与仿真 | 第64-73页 |
| 6.5.1 PID控制器的设计 | 第64-65页 |
| 6.5.2 采样周期的确定 | 第65-66页 |
| 6.5.3 PID控制器参数的整定 | 第66-68页 |
| 6.5.4 耕耘机耕深控制系统PID控制器的仿真 | 第68-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第7章 田间试验分析 | 第75-79页 |
| 7.1 旋耕作业评价指标 | 第75页 |
| 7.2 耕深稳定性试验 | 第75-79页 |
| 第8章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 结论 | 第79页 |
| 8.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 发表的论文及参加课题一览表 | 第87页 |