| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 本文研究的背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外靶机控制器的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 靶机控制器的历史 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外靶机控制情况介绍 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内靶机控制情况介绍 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的目标和主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构及章节编排 | 第17-18页 |
| 第二章 相关技术理论介绍 | 第18-31页 |
| 2.1 Android | 第18-21页 |
| 2.1.1 Android的系统架构 | 第18-20页 |
| 2.1.2 常见的Android应用开发 | 第20-21页 |
| 2.2 App Inventor 2 开发工具 | 第21-25页 |
| 2.2.1 App Inventor 2 开发工具介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 App Inventor 2 应用程序的结构 | 第22-25页 |
| 2.2.3 App Inventor 2 开发环境 | 第25页 |
| 2.3 Arduino | 第25-27页 |
| 2.3.1 Arduino硬件平台 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Arduino IDE软件平台 | 第26-27页 |
| 2.4 OpenWRT | 第27-28页 |
| 2.5 无线连接技术 | 第28-30页 |
| 2.5.1 蓝牙 | 第28-29页 |
| 2.5.2 Wi-Fi | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统架构与整体方案设计 | 第31-38页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第31-33页 |
| 3.2 系统构成和工作原理 | 第33-35页 |
| 3.3 靶机控制器的工作流程 | 第35页 |
| 3.4 系统总体构成 | 第35-37页 |
| 3.4.1 系统的硬件构成 | 第35-36页 |
| 3.4.2 系统的软件构成 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制部分和视频传输部分的设计与实现 | 第38-54页 |
| 4.1 靶机控制器控制部分的硬件构成 | 第38-41页 |
| 4.1.1 Arduino单片机及蓝牙模块 | 第38-40页 |
| 4.1.2 继电器模块 | 第40-41页 |
| 4.1.3 靶机控制器的硬件连接 | 第41页 |
| 4.2 Arduino端编程的设计与实现 | 第41-45页 |
| 4.2.1 基本设计思路 | 第41-42页 |
| 4.2.2 Arduino端代码 | 第42-43页 |
| 4.2.3 Arduino端写入和测试 | 第43-45页 |
| 4.3 视频传输部分的设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.3.1 视频传输硬件构成 | 第45页 |
| 4.3.2 AR9331路由开发板 | 第45-47页 |
| 4.3.3 USB摄像头 | 第47页 |
| 4.3.4 视频传输硬件的安装 | 第47-48页 |
| 4.4 视频传输部分软件的设计与实现 | 第48-53页 |
| 4.4.1 编译OpenWRT系统 | 第48-50页 |
| 4.4.2 刷入和配置OpenWRT系统 | 第50-51页 |
| 4.4.3 搭建HTTP视频服务器 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 Android端应用的开发 | 第54-70页 |
| 5.1 应用的组件设计 | 第54-57页 |
| 5.2 应用的逻辑设计 | 第57-66页 |
| 5.3 开发过程中的调试 | 第66-68页 |
| 5.4 将应用打包 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统测试 | 第70-74页 |
| 6.1 靶机控制器的功能测试 | 第70-72页 |
| 6.1.1 控制功能测试 | 第70-71页 |
| 6.1.2 实时视频传输功能测试 | 第71-72页 |
| 6.2 靶机控制器的性能测试 | 第72-73页 |
| 6.2.1 系统兼容性测试 | 第72-73页 |
| 6.2.2 系统可靠性测试 | 第73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
