声学测深仪的嵌入式设计
摘要 | 第3-4页 |
abstract | 第4页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
1.1 选题研究背景和意义 | 第7-8页 |
1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
1.3 水声相关算法 | 第11-12页 |
1.4 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
第二章 测深仪系统方案 | 第13-28页 |
2.1 单波束测深仪工作原理 | 第13-15页 |
2.1.1 测深仪工作原理 | 第13-14页 |
2.1.2 测深仪系统结构 | 第14-15页 |
2.2 测深仪系统相关参数 | 第15-26页 |
2.2.1 主动声纳方程 | 第15-17页 |
2.2.2 监测阈 | 第17-18页 |
2.2.3 反射损失分析 | 第18-24页 |
2.2.4 噪声分析 | 第24-26页 |
2.3 换能器 | 第26-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 测深仪系统设计 | 第28-41页 |
3.1 核心处理器和相关硬件平台 | 第28-31页 |
3.1.1 核心处理器 | 第28-30页 |
3.1.2 硬件平台 | 第30-31页 |
3.2 接收机电路 | 第31-40页 |
3.2.1 接收机结构 | 第32页 |
3.2.2 固定增益放大电路 | 第32-34页 |
3.2.3 增益控制电路 | 第34-35页 |
3.2.4 带通滤波电路 | 第35-37页 |
3.2.5 包络检波 | 第37-38页 |
3.2.6 电平比较和电平转换 | 第38-40页 |
3.3 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 功率放大器设计 | 第41-53页 |
4.1 功率放大器 | 第41页 |
4.2 功放电路结构 | 第41-45页 |
4.2.1 推挽电路工作过程 | 第42页 |
4.2.2 推挽式功率放大电路 | 第42-45页 |
4.3 MOSFET驱动电路设计 | 第45-46页 |
4.4 推挽电路结构 | 第46-52页 |
4.4.1 推挽式电路设计要求 | 第46页 |
4.4.2 设计过程 | 第46页 |
4.4.3 磁芯材料选择 | 第46-47页 |
4.4.4 计算初次级匝数 | 第47-49页 |
4.4.5 推挽拓扑中的磁饱和 | 第49-52页 |
4.5 本章小结 | 第52-53页 |
第五章 测深仪系统软件设计 | 第53-74页 |
5.1 系统的结构 | 第53-54页 |
5.2 系统的设计 | 第54-62页 |
5.2.1 嵌入式开发环境 | 第54-55页 |
5.2.2 U-boot移植 | 第55-59页 |
5.2.3 内核移植 | 第59-62页 |
5.3 嵌入式系统的驱动程序 | 第62-69页 |
5.3.1 GPIO驱动程序 | 第64-66页 |
5.3.2 ADC驱动程序 | 第66-68页 |
5.3.3 PWM驱动程序 | 第68-69页 |
5.4 显控平台设计 | 第69-73页 |
5.5 本章小结 | 第73-74页 |
第六章 结论 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
个人简历、在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |