| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 国外静止轨道卫星现状 | 第13-16页 |
| 1.1.2 国内海洋卫星研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2 提高卫星平台稳定性的方法 | 第17-19页 |
| 1.2.1 卫星平台震颤研究 | 第17-18页 |
| 1.2.2 卫星平台震颤测量技术 | 第18页 |
| 1.2.3 卫星平台颤振抑制技术 | 第18-19页 |
| 1.3 空间遥感器稳像技术简介 | 第19-22页 |
| 1.3.1 空间遥感器稳像技术 | 第19页 |
| 1.3.2 空间遥感器稳像技术国内外发展现状 | 第19-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第23-24页 |
| 2 海洋遥感图像亚像素配准算法整体方案设计 | 第24-51页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 图像亚像素配准算法理论基础 | 第24-39页 |
| 2.2.1 特征点提取算法 | 第24-29页 |
| 2.2.2 边缘提取算法 | 第29-31页 |
| 2.2.3 亚像素级图像配准算法 | 第31-34页 |
| 2.2.4 图像插值算法 | 第34-38页 |
| 2.2.5 图像评价算法 | 第38-39页 |
| 2.3 海洋遥感图像亚像素配准算法构建 | 第39-50页 |
| 2.3.1 算法系统流程图 | 第39-42页 |
| 2.3.2 基于SURF图像特征点提取算法 | 第42-43页 |
| 2.3.3 基于矩阵乘法的亚像素配准算法研究 | 第43-46页 |
| 2.3.4 基于回归学习的图像插值算法 | 第46-48页 |
| 2.3.5 基于刃边法的图像亚像素配准效果评价 | 第48-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 SURF算法改进和遥感图像亚像素配准算法加速 | 第51-67页 |
| 3.1 SURF算法的改进 | 第51-61页 |
| 3.1.1 基于OSTU的canny算法的特征边缘相应点剔除 | 第52页 |
| 3.1.2 基于改进香农熵的低信息量特征点排除算法 | 第52-55页 |
| 3.1.3 使用圆形区域代替正方形区域来实现算法的并行处理 | 第55-61页 |
| 3.2 遥感图像无特征点时论文算法的改进 | 第61-62页 |
| 3.2.1 遥感图像无特征产生的原因 | 第61-62页 |
| 3.2.2 遥感图像无特征点时论文算法的改进 | 第62页 |
| 3.3 利用卫星平台数据和地理信息索引的算法加速 | 第62-65页 |
| 3.3.1 基于光纤陀螺的图像亚像素配准。 | 第63-64页 |
| 3.3.2 基于地理信息索引的算法加速 | 第64-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 4 海洋遥感图像亚像素配准算法实验验证 | 第67-95页 |
| 4.1 算法验证实验设计 | 第67页 |
| 4.2 算法验证 | 第67-84页 |
| 4.2.1 基于OSTU的Canny算法边缘提取算法验证 | 第67-69页 |
| 4.2.2 改进SURF算法性能验证 | 第69-76页 |
| 4.2.3 矩阵乘法亚像素配准算法验证 | 第76-82页 |
| 4.2.4 回归学习图像插值算法验证 | 第82-84页 |
| 4.3 海洋遥感图像亚像素配准算法验证 | 第84-94页 |
| 4.3.1 保持目标到相机的距离，每次仅转动x轴或者y轴 | 第86-89页 |
| 4.3.2 保持目标到相机的距离，同时转动x轴和y轴 | 第89-91页 |
| 4.3.3 遥感图像亚像素配准算法处理图像的效果 | 第91-93页 |
| 4.3.4 算法运行时间 | 第93-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 5 遥感图像亚像素配准算法的硬件架构 | 第95-110页 |
| 5.1 算法硬件架构总体框架 | 第95-97页 |
| 5.2 改进的SURF算法硬件架构 | 第97-105页 |
| 5.2.1 积分图像计算 | 第97-98页 |
| 5.2.2 Hessian矩阵行列式计算 | 第98-101页 |
| 5.2.3 3D最大化选择 | 第101-102页 |
| 5.2.4 特征向量生成 | 第102-104页 |
| 5.2.5 图像间特征点匹配过程 | 第104-105页 |
| 5.3 遥感图像亚像素偏移量估计值产生模块硬件架构 | 第105-107页 |
| 5.4 亚像素平移恢复算法硬件架构 | 第107-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 总结与展望 | 第110-113页 |
| 6.1 总结 | 第110-111页 |
| 6.2 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第123页 |
