基于遮挡检测的粒子滤波行人目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标跟踪技术国内外研究现状及水平 | 第9页 |
| 1.3 目标跟踪算法现状 | 第9-11页 |
| 1.4 研究面临的难点 | 第11页 |
| 1.5 实验室相关工作总结 | 第11-12页 |
| 1.6 本文研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于主成分分析的外观模型的建立 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 K-L变换 | 第14-16页 |
| 2.3 基于主成分分析的外观模型的建立 | 第16-19页 |
| 2.3.1 主成分分析基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 计算特征向量 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于粒子滤波的行人目标跟踪算法 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 粒子滤波基本原理 | 第20-22页 |
| 3.2.1 序贯重要性采用 | 第20-21页 |
| 3.2.2 粒子重采样 | 第21页 |
| 3.2.3 粒子滤波基本算法 | 第21-22页 |
| 3.3 基于粒子滤波的行人目标跟踪 | 第22-27页 |
| 3.3.1 状态转移模型 | 第23页 |
| 3.3.2 观测模型 | 第23页 |
| 3.3.3 目标跟踪算法实现步骤 | 第23-27页 |
| 3.4 模板更新 | 第27-28页 |
| 3.5 算法流程 | 第28-29页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第29-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于重构误差方差的行人目标跟踪算法 | 第32-45页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 运动目标跟踪中遮挡问题的分析与研究 | 第32-34页 |
| 4.3 基于重构误差方差的遮挡检测方法 | 第34-35页 |
| 4.4 遮挡处理 | 第35-37页 |
| 4.4.1 进入遮挡 | 第36页 |
| 4.4.2 遮挡保持 | 第36-37页 |
| 4.4.3 离开遮挡 | 第37页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第37-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于高阶累积量的行人目标跟踪 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 高阶累积量的基本理论 | 第45-46页 |
| 5.2.1 高阶累积量的定义 | 第45-46页 |
| 5.2.2 高斯过程的高阶累积量 | 第46页 |
| 5.3 基于高阶累积量的遮挡检测方法 | 第46-48页 |
| 5.4 遮挡处理 | 第48页 |
| 5.5 实验结果和分析 | 第48-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62页 |
