基于ARM的专用车床数控系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 工艺品加工的发展历程及研究现状 | 第11页 |
| 1.3 数控技术的发展历程及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 专用车床数控系统关键技术概述 | 第13-14页 |
| 1.5 研究内容及目标 | 第14-16页 |
| 2 专用车床数控系统总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 专用车床数控系统需求分析 | 第16页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 上位机模块设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 下位机主控模块设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 上、下位机通讯模块设计 | 第19-20页 |
| 2.2.4 运动控制模块设计 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 专用车床数控系统上位机模块的整体设计 | 第22-40页 |
| 3.1 上位机界面的设计 | 第22-23页 |
| 3.2 图像处理算法的设计 | 第23-34页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 图像的边缘提取 | 第26-31页 |
| 3.2.3 曲线拟合 | 第31-34页 |
| 3.3 USB通讯设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 USB通讯协议的硬件电路 | 第34页 |
| 3.3.2 通讯协议设计 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 专用车床数控系统下位机模块的整体设计 | 第40-58页 |
| 4.1 控制模块设计 | 第40页 |
| 4.2 控制模块的硬件电路设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 电源电路设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 启动模式电路设计 | 第42页 |
| 4.2.3 复位电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2.4 调试电路设计 | 第44-46页 |
| 4.3 步进电动机的设计方案 | 第46-52页 |
| 4.3.1 步进电动机的驱动控制方案 | 第46-48页 |
| 4.3.2 步进电动机的速度控制方案 | 第48-52页 |
| 4.4 插补算法的设计 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 专用车床数控系统的实现 | 第58-70页 |
| 5.1 上位机加工界面的实现 | 第58-61页 |
| 5.2 通信主程序设计 | 第61-64页 |
| 5.3 步进电动机的控制程序实现 | 第64-66页 |
| 5.4 整体系统的实现 | 第66-68页 |
| 5.5 故障诊断及排除 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
