| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 解耦式振动传输系统技术研究背景和现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 传统振动传输系统研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 解耦式振动传输系统研究背景和现状 | 第10-11页 |
| 1.3 机器视觉技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 解耦式振动传输系统机械建模与工件运动学建模 | 第14-32页 |
| 2.1 解耦式振动传输系统机械结构建模 | 第14-17页 |
| 2.1.1 解耦式振动传输系统机械结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 解耦式振动传输系统在简谐力激振下的响应分析 | 第15-17页 |
| 2.2 解耦式振动传输系统工件运动学建模 | 第17-31页 |
| 2.2.1 工件各运动状态条件分析 | 第17-21页 |
| 2.2.2 正弦波激励下工件传输速度建模 | 第21-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 不同波形组合激振下工件运动学建模与仿真 | 第32-46页 |
| 3.1 非正弦波激振响应分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 对称方波激振 | 第32-33页 |
| 3.1.2 对称三角波激振 | 第33-34页 |
| 3.2 不同波形组合下工件传输状态分析 | 第34-39页 |
| 3.3 基于MATLAB工件运动学仿真 | 第39-45页 |
| 3.3.1 基于MATLAB超越方程解法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于MATLAB工件传输速度仿真 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机器视觉与智能相机技术研究 | 第46-54页 |
| 4.1 机器视觉技术研究 | 第46-51页 |
| 4.1.1 图像采集 | 第46-48页 |
| 4.1.2 图像处理 | 第48-51页 |
| 4.2 智能相机技术研究 | 第51-53页 |
| 4.2.1 智能相机的简介 | 第51页 |
| 4.2.2 智能相机的组成部分 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 解耦式振动传输视觉伺服控制系统 | 第54-63页 |
| 5.1 控制系统总体设计 | 第54页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 信号发生与采集环节 | 第54-57页 |
| 5.2.2 信号功率放大环节 | 第57页 |
| 5.2.3 电磁激振环节 | 第57页 |
| 5.2.4 传感检测与反馈环节 | 第57-58页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 信号发生与采集软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3.2 工件传输速度视觉检测软件设计 | 第61-62页 |
| 5.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第六章 解耦式振动传输视觉伺服系统实验研究 | 第63-75页 |
| 6.1 解耦式振动传输视觉伺服系统介绍 | 第63页 |
| 6.2 位移传感器和智能相机标定 | 第63-65页 |
| 6.2.1 位移传感器标定 | 第63-64页 |
| 6.2.2 智能相机标定 | 第64-65页 |
| 6.3 不同参数和波形组合对工件传输速度影响 | 第65-68页 |
| 6.3.1 不同参数对工件传输速度影响 | 第65-67页 |
| 6.3.2 不同波形组合对工件传输速度影响 | 第67-68页 |
| 6.4 解耦式振动传输视觉伺服系统实验研究 | 第68-74页 |
| 6.4.1 基于智能相机的工件传输速度测量 | 第69-73页 |
| 6.4.2 视觉伺服系统实验研究 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 7.1 总结 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |