| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 提升机首绳更换技术研究的必要性 | 第19-21页 |
| 1.2.1 煤矿安全规程规定 | 第19-20页 |
| 1.2.2 提升机发展的需要 | 第20页 |
| 1.2.3 安全生产的需要 | 第20-21页 |
| 1.2.4 提高企业生产效率需要 | 第21页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第21-32页 |
| 1.3.1 换绳工艺方法研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3.2 首绳更换装备技术研究现状 | 第27-30页 |
| 1.3.3 液压系统热平衡研究现状 | 第30-32页 |
| 1.4 存在的问题 | 第32-33页 |
| 1.5 课题来源 | 第33页 |
| 1.6 本课题主要工作 | 第33-36页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.6.2 课题研究技术路线 | 第34-36页 |
| 第二章 首绳附加扭转载荷及主动给压式送绳更换案例研究 | 第36-52页 |
| 2.1 绳带绳并联换绳法附加扭转载荷研究 | 第36-39页 |
| 2.1.1 绳带绳并联换绳法工艺步骤 | 第36-37页 |
| 2.1.2 新绳扭转载荷传递研究 | 第37-39页 |
| 2.2 立井提升机钢丝绳运行扭转载荷研究 | 第39-44页 |
| 2.2.1 提升系统扭转载荷的研究 | 第39-40页 |
| 2.2.2 钢丝绳在摩擦轮中的工作特点及应变循环分析 | 第40-42页 |
| 2.2.3 附加扭转载荷作用下的钢丝绳扭转应变分析 | 第42-43页 |
| 2.2.4 控制扭转载荷对提升系统影响的机制 | 第43-44页 |
| 2.3 多绳摩擦提升机首绳更换案例分析 | 第44-50页 |
| 2.3.1 多绳摩擦提升机首绳换绳装置更换原理分析 | 第44-46页 |
| 2.3.2 多绳摩擦提升机钢丝绳更换案例 | 第46-47页 |
| 2.3.3 提升机钢丝绳更换问题案例 | 第47-50页 |
| 2.4 本章小节 | 第50-52页 |
| 第三章 基于能量转换的防冲击首绳快速更换系统研究 | 第52-76页 |
| 3.1 基于能量转换的防冲击首绳快速更换系统的原理组成 | 第52-56页 |
| 3.1.1 原理组成 | 第52-53页 |
| 3.1.2 钢丝绳更换系统的布置形式 | 第53-54页 |
| 3.1.3 基于能量转换的防冲击液压系统设计分析 | 第54-56页 |
| 3.2 双四连杆夹紧机构研究 | 第56-60页 |
| 3.2.1 高性能摩擦衬垫 | 第56页 |
| 3.2.2 双四连杆夹紧机构模型分析 | 第56-58页 |
| 3.2.3 双四连杆夹紧机构仿真研究 | 第58-60页 |
| 3.3 钢丝绳防跑安全装置研究 | 第60-65页 |
| 3.3.1 钢丝绳防跑安全装置电液系统设计 | 第60-62页 |
| 3.3.2 关键元件及系统功能 | 第62-63页 |
| 3.3.3 开启监控及速度监控装置设计 | 第63-65页 |
| 3.4 基于ANSYS软件楔形锁绳机构捕绳技术的仿真研究 | 第65-75页 |
| 3.4.1 ANSYS仿真原理 | 第65页 |
| 3.4.2 楔形锁绳机构结构设计 | 第65-66页 |
| 3.4.3 楔形锁绳机构建模与模型的简化 | 第66-67页 |
| 3.4.4 楔形锁绳机构静态稳绳抓捕仿真研究 | 第67-72页 |
| 3.4.5 楔形锁绳机构动态快速抓捕仿真研究 | 第72-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 首绳更换可调速型液压系统及冲击限制机理研究 | 第76-106页 |
| 4.1 送绳原理及数学模型 | 第76-85页 |
| 4.1.1 首绳快速更换系统送绳动作原理 | 第76-78页 |
| 4.1.2 塔式提升系统送绳过程二自由度振动数学模型 | 第78-80页 |
| 4.1.3 落地式提升系统送绳过程四自由度振动数学模型 | 第80-85页 |
| 4.2 提升机换绳最佳控制曲线与冲击限制设计 | 第85-97页 |
| 4.2.1 提升机换绳油缸送绳过程振动分析 | 第85-86页 |
| 4.2.2 送绳油缸防冲击控制曲线确定 | 第86-89页 |
| 4.2.3 送绳油缸冲击限制设计 | 第89-93页 |
| 4.2.4 孔庄矿副井提升机换绳系统送绳过程加速度和速度曲线研究 | 第93-97页 |
| 4.3 可调速型防冲击送绳系统机-液联合仿真研究 | 第97-103页 |
| 4.3.1 联合仿真实验的内容和方案 | 第97-98页 |
| 4.3.2 工作装置及液压系统建模 | 第98-100页 |
| 4.3.3 仿真实验结果分析 | 第100-103页 |
| 4.5 本章小节 | 第103-106页 |
| 第五章 基于集总热容法液压系统热平衡问题研究 | 第106-136页 |
| 5.1 热平衡问题研究基本理论 | 第106-110页 |
| 5.1.1 传热基本理论 | 第106-107页 |
| 5.1.2 液压油热物理性能计算 | 第107-108页 |
| 5.1.3 RC热网络法基本原理 | 第108-110页 |
| 5.2 基于集总热容法RC网路传热模型 | 第110-124页 |
| 5.2.1 传热分析 | 第110页 |
| 5.2.2 液压元件传热计算 | 第110-112页 |
| 5.2.3 RC网路传热模型的建立 | 第112-124页 |
| 5.3 液压系统热平衡仿真与分析 | 第124-134页 |
| 5.3.1 热平衡仿真程序设计 | 第124-126页 |
| 5.3.2 仿真边界条件设置 | 第126-127页 |
| 5.3.3 基于RC网络夹绳和送绳过程温度仿真 | 第127-134页 |
| 5.4 本章小节 | 第134-136页 |
| 第六章 首绳快速更换系统实验研究及工艺应用 | 第136-152页 |
| 6.1 现场工业情况 | 第136-140页 |
| 6.1.1 孔庄煤矿提升机相关参数 | 第136-137页 |
| 6.1.2 钢丝绳更换装备布置与安装 | 第137-140页 |
| 6.2 试验研究及数据采集分析 | 第140-146页 |
| 6.2.1 钢丝绳安全防跑装置试验及分析 | 第140-142页 |
| 6.2.2 首绳快速更换系统现场数据采集及分析 | 第142-146页 |
| 6.3 多绳摩擦提升工艺应用研究 | 第146-150页 |
| 6.4 工业应用 | 第150-151页 |
| 6.5 本章小节 | 第151-152页 |
| 第七章 结论与展望 | 第152-156页 |
| 7.1 研究工作结论 | 第152-154页 |
| 7.2 主要创新点 | 第154页 |
| 7.3 研究展望 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及发表的论文 | 第164-165页 |
