| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1 记忆截割调高技术的基本原理 | 第13页 |
| 1.2.2 采煤机记忆截割调高技术现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 采煤机记忆截割调高技术发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要内容及研究方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 采煤机调高机构动力学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 采煤机滚筒负载特性及其受力分析 | 第18-26页 |
| 2.1.1 单个截齿的受力分析 | 第18-20页 |
| 2.1.2 螺旋滚筒上载荷及力矩的确定 | 第20-22页 |
| 2.1.3 截齿截割状态的判断 | 第22-23页 |
| 2.1.4 载荷模拟算法和程序框图 | 第23-26页 |
| 2.2 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 采煤机调高机构虚拟样机的建立 | 第27-36页 |
| 3.1 采煤机调高机构零件三维模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.1.1 截割滚筒组件的建模 | 第27页 |
| 3.1.2 牵引部组件的建模 | 第27-28页 |
| 3.1.3 摇臂组件的建模 | 第28-29页 |
| 3.1.4 调高油缸组件的建模 | 第29页 |
| 3.1.5 牵引部组件的建模 | 第29-30页 |
| 3.2 采煤机调高机构零部件的装配 | 第30页 |
| 3.3 ADAMS软件简介 | 第30-31页 |
| 3.4 三维模型的导入及其设置 | 第31-33页 |
| 3.4.1 工作环境的设置 | 第31-32页 |
| 3.4.2 ADAMS软件与Solid Edge软件接口 | 第32页 |
| 3.4.3 模型后处理 | 第32-33页 |
| 3.5 约束的添加及模型验证 | 第33-35页 |
| 3.5.1 运动副的添加 | 第33页 |
| 3.5.2 驱动的添加 | 第33-34页 |
| 3.5.3 检验样机模型 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 采煤机调高系统的虚拟样机建模及AMESim仿真 | 第36-52页 |
| 4.1 液压调高系统主要元器件选型 | 第36-40页 |
| 4.1.1 液压油缸的选型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 先导式电液换向阀的选型 | 第37页 |
| 4.1.3 溢流阀的选型 | 第37-38页 |
| 4.1.4 齿轮泵的选型 | 第38页 |
| 4.1.5 泵站电机的选型 | 第38-39页 |
| 4.1.6 液压锁的选型 | 第39页 |
| 4.1.7 过滤器的选型 | 第39-40页 |
| 4.2 AMESim软件介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.1 AMESim软件简介 | 第40页 |
| 4.2.2 AMESim液压库(HYD)和液压元件设计库HCD库介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 先导式电液换向阀AMESim建模 | 第41-43页 |
| 4.3.1 先导式电液换向阀工作原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 先导式电液换向阀仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.4 基于AMESim所建立的液压调高系统仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.5 联合仿真模型建立 | 第44-49页 |
| 4.5.1 ADAMS和AMESim软件对接过程 | 第45-49页 |
| 4.6 液压系统响应时间仿真及分析 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 液压调高系统数学模型建立及Simulink仿真 | 第52-58页 |
| 5.1 阀控液压缸数学模型的建立 | 第52-55页 |
| 5.1.1 先导式电液换向阀数学模型建立 | 第52-53页 |
| 5.1.2 液压缸数学模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.1.3 阀控液压缸数学模型的建立 | 第55页 |
| 5.2 采煤机液压调高系统Simulink仿真及分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 液压系统响应时间对调高系统记忆程控策略的影响 | 第58-82页 |
| 6.1 液压系统响应时间对滚筒运动轨迹的影响 | 第58-61页 |
| 6.1.1 螺旋滚筒运动轨迹理论分析 | 第58-60页 |
| 6.1.2 液压系统响应时间对采煤机滚筒运动轨迹影响的仿真分析 | 第60-61页 |
| 6.2 调高系统记忆程控策略的制定 | 第61-70页 |
| 6.2.1 常规记忆程控策略分析 | 第62-65页 |
| 6.2.2 液压系统响应时间影响下的记忆程控策略分析 | 第65-70页 |
| 6.3 记忆程控截割的系统仿真 | 第70-75页 |
| 6.3.1 K>ΔH/Δx时滚筒调高的仿真及分析 | 第70-73页 |
| 6.3.2 K<ΔH/Δx时滚筒调高的仿真及分析 | 第73-75页 |
| 6.3.3 K≈ΔH/Δx时滚筒调高控制策略的分析 | 第75页 |
| 6.4 电液比例换向阀阀控液压调高系统 | 第75-81页 |
| 6.4.1 电液比例方向阀选型及AMESim模型的建立 | 第76-78页 |
| 6.4.2 电液比例阀控液压调高系统联合仿真模型建立及仿真分析 | 第78-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 实验及其分析 | 第82-89页 |
| 7.1 调高过程滚筒高度变化实验 | 第82-85页 |
| 7.1.1 实验设备 | 第82-83页 |
| 7.1.2 实验原理 | 第83-84页 |
| 7.1.3 实验结果及分析 | 第84-85页 |
| 7.2 调高过程液压缸压力变化 | 第85-89页 |
| 7.2.1 实验设备 | 第85-86页 |
| 7.2.2 实验原理 | 第86-87页 |
| 7.2.3 实验结果及分析 | 第87-89页 |
| 第八章 结论与展望 | 第89-92页 |
| 8.1 主要结论 | 第89-90页 |
| 8.2 课题展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
