无人飞行器在衡水地区输电线路巡检中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 衡水地区输电线路巡视检修需求分析 | 第14-20页 |
| 2.1 输电线路的组成 | 第14页 |
| 2.2 典型缺陷 | 第14-16页 |
| 2.3 巡视需求 | 第16-17页 |
| 2.4 检测需求 | 第17页 |
| 2.5 检修需求 | 第17-20页 |
| 第3章 无人飞行器在输电线路巡视中的应用 | 第20-37页 |
| 3.1 设计思路 | 第20-21页 |
| 3.2 各部件组成方式 | 第21-30页 |
| 3.2.1 无人飞行器的结构的选择 | 第21-23页 |
| 3.2.2 动力方式的选择 | 第23页 |
| 3.2.3 摄像部分 | 第23-24页 |
| 3.2.4 图像传输部分 | 第24-27页 |
| 3.2.5 机身材质的选择 | 第27页 |
| 3.2.6 舵机的选择 | 第27-28页 |
| 3.2.7 云台的选择 | 第28-30页 |
| 3.3 功能实现 | 第30-35页 |
| 3.3.1 总体结构 | 第30-31页 |
| 3.3.2 制作加工 | 第31-33页 |
| 3.3.3 巡视功能实现 | 第33-35页 |
| 3.4 现场应用 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 无人飞行器在输电线路红外测温中的应用 | 第37-42页 |
| 4.1 红外检测技术原理应用 | 第37-38页 |
| 4.1.1 红外测温原理 | 第37页 |
| 4.1.2 红外测温设备分类 | 第37-38页 |
| 4.2 传统红外测温方法及存在问题 | 第38-39页 |
| 4.3 功能实现 | 第39-41页 |
| 4.4 现场应用 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 无人飞行器在弧垂绳抛挂的应用研究 | 第42-51页 |
| 5.1 传统作业方法及存在问题 | 第42页 |
| 5.2 设计思路及功能实现 | 第42-44页 |
| 5.2.1 机架部分 | 第42页 |
| 5.2.2 瞄准部分 | 第42-43页 |
| 5.2.3 控制信号以及图像信号传输部分 | 第43页 |
| 5.2.4 机械手部分 | 第43-44页 |
| 5.3 功能实现 | 第44-48页 |
| 5.3.1 绘制设计图纸 | 第44-45页 |
| 5.3.2 采购零部件 | 第45页 |
| 5.3.3 对螺旋桨做动平衡 | 第45-46页 |
| 5.3.4 制作机架 | 第46-47页 |
| 5.3.5 在飞行器上安装舵机 | 第47页 |
| 5.3.6 对飞行器进行整体组装、调试 | 第47-48页 |
| 5.4 现场应用效果 | 第48-50页 |
| 5.5 现场应用 | 第50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结和展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
