| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究介绍 | 第17-21页 |
| 1.2.1 随机集理论应用综述 | 第17-19页 |
| 1.2.2 红外图像中弱小目标TBD技术 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要研究工作及内容安排 | 第21-24页 |
| 第二章 基于Me MBer滤波器的弱小目标TBD算法 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 Me MBer滤波 | 第24-27页 |
| 2.2.1 多伯努利随机集 | 第25页 |
| 2.2.2 多目标多伯努利滤波器 | 第25-27页 |
| 2.3 红外弱小目标TBD模型建立 | 第27-29页 |
| 2.3.1 目标运动模型 | 第27页 |
| 2.3.2 红外传感量测模型 | 第27-29页 |
| 2.4 基于Me MBer滤波器的弱小目标TBD算法 | 第29-32页 |
| 2.4.1 Me MBer-TBD算法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 高斯粒子Me MBer-TBD算法 | 第30-32页 |
| 2.5 复杂场景中Me MBer-TBD高斯分量的修剪合并算法 | 第32-34页 |
| 2.5.1 传统修剪合并方法 | 第32-33页 |
| 2.5.2 改进修剪合并方法 | 第33-34页 |
| 2.6 仿真实验并分析 | 第34-40页 |
| 2.6.1 仿真场景一无目标交叉相邻 | 第34-36页 |
| 2.6.2 仿真场景二目标交叉相邻 | 第36-38页 |
| 2.6.3 仿真场景三多个目标交叉相邻 | 第38-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 阈值化量测下的Me MBer滤波弱小目标TBD算法 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 目标模型建立 | 第42-44页 |
| 3.2.1 目标运动模型 | 第43页 |
| 3.2.2 目标量测模型 | 第43-44页 |
| 3.3 阈值化量测TBD算法的量测似然函数 | 第44-46页 |
| 3.3.1 阈值化量测下的量测集 | 第44-45页 |
| 3.3.2 像素点的检测概率 | 第45页 |
| 3.3.3 量测似然函数 | 第45-46页 |
| 3.4 阈值化量测下的TBD算法 | 第46-47页 |
| 3.5 基于Me MBer滤波的阈值化量测TBD算法 | 第47-51页 |
| 3.5.1 阈值化量测下的Me MBer-TBD算法 | 第47-49页 |
| 3.5.2 阈值化量测下高斯粒子Me MBer-TBD算法 | 第49-51页 |
| 3.6 仿真实验并分析 | 第51-53页 |
| 3.6.1 仿真实验 | 第51-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 弱小目标平方根容积卡尔曼Me MBer-TBD算法 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 实测红外背景图像特性 | 第54-55页 |
| 4.3 背景杂波抑制算法 | 第55-57页 |
| 4.3.1 传统Robinson Guard杂波抑制方法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 改进Robinson Guard杂波抑制方法 | 第56-57页 |
| 4.4 平方根容积卡尔曼滤波器 | 第57-59页 |
| 4.4.1 容积卡尔曼滤波 | 第57页 |
| 4.4.2 平方根容积卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| 4.5 基于平方根容积卡尔曼Me MBer-TBD的弱小目标检测跟踪算法 | 第59-61页 |
| 4.6 仿真实验并分析 | 第61-66页 |
| 4.6.1 仿真条件说明 | 第61-62页 |
| 4.6.2 仿真实验一 | 第62-64页 |
| 4.6.3 仿真实验二 | 第64-66页 |
| 4.6.4 仿真实验三 | 第66页 |
| 4.7 本章总结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结并展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
