| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.3.1 五轴联动机床几何误差测量及补偿系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 五轴联动机床几何误差测量及补偿方法的研究现状 | 第13-22页 |
| 1.4 论文主要工作及创新点 | 第22-25页 |
| 2 五轴联动机床空间误差建模研究 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 五轴联动机床空间误差模型的建立 | 第25-40页 |
| 2.2.1 五轴联动机床机械结构分析 | 第25-27页 |
| 2.2.2 五轴联动机床几何误差定义 | 第27-29页 |
| 2.2.3 五轴联动机床运动学分析 | 第29-33页 |
| 2.2.4 五轴联动机床理想成型函数 | 第33-36页 |
| 2.2.5 五轴联动机床实际成型函数 | 第36-40页 |
| 2.2.6 五轴联动机床空间误差模型 | 第40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 五轴联动机床PIGE测量方法研究 | 第41-65页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 五轴联动机床PIGE传统辨识策略 | 第41-44页 |
| 3.3 基于单测点的PIGE辨识策略 | 第44-47页 |
| 3.4 PIGE辨识策略的实现方法 | 第47-64页 |
| 3.4.1 基于触发式测头的测量方法 | 第47-54页 |
| 3.4.2 基于试件加工-三坐标测量仪的测量方法 | 第54-58页 |
| 3.4.3 基于试件加工-位移传感器的测量方法 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 五轴联动机床PDGE测量方法研究 | 第65-89页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 五轴联动机床PDGE传统辨识策略 | 第65-67页 |
| 4.3 双运动链PDGE测量方法 | 第67-78页 |
| 4.3.1 双运动链PDGE辨识策略 | 第67-68页 |
| 4.3.2 基于触发式测头-标定球的辨识实现方法 | 第68-78页 |
| 4.4 基于一维跟踪球的PDGE测量方法 | 第78-88页 |
| 4.4.1 基于一维跟踪球的PDGE辨识策略 | 第78-80页 |
| 4.4.2 基于激光位移传感器-标定球的辨识实现方法 | 第80-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 五轴联动机床几何误差补偿方法研究 | 第89-100页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 五轴联动机床几何误差传统补偿方法 | 第89-94页 |
| 5.2.1 转动轴补偿指令求解算法 | 第89-92页 |
| 5.2.2 平动轴补偿指令求解算法 | 第92-94页 |
| 5.3 基于轴间拓扑关系的五轴联动机床几何误差补偿方法 | 第94-99页 |
| 5.3.1 转动轴补偿指令求解算法 | 第94-97页 |
| 5.3.2 平动轴补偿指令求解算法 | 第97-98页 |
| 5.3.3 几何误差补偿算法实施流程 | 第98-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 实验研究与验证 | 第100-127页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 实验机床结构与主要参数 | 第100-101页 |
| 6.3 五轴联动机床PIGE测量方法实验 | 第101-115页 |
| 6.3.1 基于触发式测头的测量方法实验 | 第101-105页 |
| 6.3.2 基于试件加工-三坐标测量仪的测量方法实验 | 第105-108页 |
| 6.3.3 基于试件加工-位移传感器的测量方法实验 | 第108-112页 |
| 6.3.4 不确定度分析 | 第112-115页 |
| 6.4 五轴联动机床PDGE测量方法实验 | 第115-120页 |
| 6.4.1 基于触发式测头-标定球的测量方法实验 | 第115-120页 |
| 6.4.2 不确定度分析 | 第120页 |
| 6.5 五轴联动机床几何误差补偿方法实验 | 第120-126页 |
| 6.5.1 补偿算法效率及精度仿真 | 第121-123页 |
| 6.5.2 补偿算法精度实验 | 第123-126页 |
| 6.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 7 全文总结及展望 | 第127-130页 |
| 7.1 全文总结 | 第127-128页 |
| 7.2 展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第139-140页 |
| 附录2 申报专利 | 第140页 |
