车载全景图像拼接算法研究及系统实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车全景视觉系统的发展历史 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车全景视觉系统的发展阶段 | 第11-13页 |
| 1.2.2 汽车全景视觉系统的发展成果 | 第13-14页 |
| 1.3 车载全景图像拼接算法研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 鱼眼图像校正算法研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 俯视投影变换算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 图像配准算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.4 图像融合算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源与研究创新点 | 第18页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 车载全景图像拼接算法研究 | 第20-40页 |
| 2.1 鱼眼校正算法 | 第20-25页 |
| 2.1.1 2D鱼眼图像校正算法 | 第20-22页 |
| 2.1.2 3D鱼眼图像校正算法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 鱼眼图像标定 | 第23-25页 |
| 2.2 俯视图变换算法 | 第25-34页 |
| 2.2.1 逆投影变换算法 | 第25-30页 |
| 2.2.2 直接线性变换 | 第30-34页 |
| 2.3 图像配准算法 | 第34-37页 |
| 2.3.1 基于灰度信息的图像配准方法 | 第34-35页 |
| 2.3.2 基于特征的图像配准方法 | 第35-37页 |
| 2.4 图像融合算法 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 车载全景图像拼接算法实现 | 第40-57页 |
| 3.1 改进的成像模型鱼眼校正算法 | 第40-45页 |
| 3.2 修正的直接线性变换算法 | 第45-51页 |
| 3.2.1 直接线性变换算法运用 | 第45-46页 |
| 3.2.2 修正的直接线性变换算法 | 第46-51页 |
| 3.3 基于边缘模板的图像配准算法 | 第51-54页 |
| 3.4 三角函数加权平均融合算法 | 第54-55页 |
| 3.5 全景映射表 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 车载全景系统硬件平台实现 | 第57-63页 |
| 4.1 车载全景系统的硬件组成 | 第57-59页 |
| 4.2 车载全景系统的开发环境 | 第59-60页 |
| 4.3 车载全景系统的算法移植步骤 | 第60-61页 |
| 4.4 车载全景系统的算法移植实验结果 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 车载全景系统实车实验 | 第63-71页 |
| 5.1 车载全景系统的实车安装 | 第63-65页 |
| 5.1.1 四路鱼眼摄像头的安装 | 第63-64页 |
| 5.1.2 视频采集卡信号线接入 | 第64-65页 |
| 5.2 车载全景系统实车测量与标定 | 第65页 |
| 5.3 车载全景系统实车实验效果展示 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71页 |
| 6.2 论文展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
