深度图像处理在精准农业领域的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 深度图像处理技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 深度图像技术在精准农业领域的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 深度图像技术概述 | 第18-28页 |
| 2.1 三维图像获取方法的研究 | 第18-23页 |
| 2.1.1 双目立体视觉系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 结构光成像 | 第20-21页 |
| 2.1.3 ToF相机成像 | 第21-23页 |
| 2.2 ToF相机成像特征 | 第23-26页 |
| 2.2.1 ToF相机成像的优势 | 第23-24页 |
| 2.2.2 ToF相机成像的劣势 | 第24-25页 |
| 2.2.3 ToF相机使用概述 | 第25-26页 |
| 2.3 深度图像技术的应用 | 第26-28页 |
| 第3章 基于深度图像的农作物位置信息检测 | 第28-48页 |
| 3.1 农作物位置信息提取概述 | 第28-29页 |
| 3.2 深度图像的采集与去噪 | 第29-32页 |
| 3.2.1 深度图像简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 深度图像去噪 | 第30-32页 |
| 3.3 基于深度特征的阈值分割 | 第32-33页 |
| 3.4 农作物边缘特征的提取 | 第33-38页 |
| 3.4.1 常用的边缘提取方法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 灰度图像边缘提取结果分析 | 第35-37页 |
| 3.4.3 深度图像的边缘检测 | 第37-38页 |
| 3.5 农作物位置信息的提取 | 第38-48页 |
| 3.5.1 基于平滑窗口的密集叶片检测 | 第38-40页 |
| 3.5.2 基于连通域的农作物区域标记 | 第40-43页 |
| 3.5.3 实验结果与分析 | 第43-48页 |
| 第4章 基于深度图像的农作物特征参数提取 | 第48-56页 |
| 4.1 农作物特征参数提取概述 | 第48页 |
| 4.2 农作物株高的获取 | 第48-52页 |
| 4.2.1 农作物株高的获取流程分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 Harris角点检测叶片特征 | 第49-50页 |
| 4.2.3 农作物株高的提取 | 第50-52页 |
| 4.3 农作物形态的提取 | 第52-56页 |
| 4.3.1 农作物纵向形态的提取 | 第52-53页 |
| 4.3.2 农作物横向形态的提取 | 第53-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第64页 |
