基于OGRE的无人机飞行仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 研究目标及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机飞行仿真系统关键技术研究与分析 | 第15-32页 |
| 2.1 虚拟现实视景仿真技术分析 | 第15-21页 |
| 2.1.1 场景结构管理体系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 纹理映射技术 | 第17-19页 |
| 2.1.3 相机坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2 碰撞检测技术的研究与分析 | 第21-26页 |
| 2.3 数字高程模型构建方法研究 | 第26-29页 |
| 2.4 LOD模型构建方法研究 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 飞行仿真系统需求分析及总体方案设计 | 第32-42页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第32-33页 |
| 3.1.1 系统功能需求分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 系统性能需求分析 | 第33页 |
| 3.2 飞行仿真系统总体方案设计 | 第33-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无人机飞行仿真系统的设计与实现 | 第42-69页 |
| 4.1 飞行仿真系统设计模式的分析 | 第42-43页 |
| 4.2 三维视景开发引擎的对比与选择 | 第43-45页 |
| 4.3 三维视景模块的设计与实现 | 第45-59页 |
| 4.3.1 三维模型的构建与导入 | 第45-49页 |
| 4.3.2 虚拟场景的构建与实现 | 第49-51页 |
| 4.3.3 粒子系统的设计与实现 | 第51-55页 |
| 4.3.4 场景漫游器的设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.3.5 飞机视角控制的设计与实现 | 第58-59页 |
| 4.4 二维地图模块的设计与实现 | 第59-65页 |
| 4.4.1 数字高程模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.4.2 LOD数据拼接技术的设计与实现 | 第61-64页 |
| 4.4.3 二维地图的设计与实现 | 第64-65页 |
| 4.5 参数监控模块的设计与实现 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 飞行仿真系统的测试与验证 | 第69-79页 |
| 5.1 测试目标 | 第69页 |
| 5.2 软件测试方案 | 第69-70页 |
| 5.2.1 软件测试方法 | 第69页 |
| 5.2.2 软件测试环境 | 第69-70页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第70-76页 |
| 5.3.1 三维视景模块 | 第70-73页 |
| 5.3.2 二维地图模块 | 第73-74页 |
| 5.3.3 参数监控模块 | 第74-75页 |
| 5.3.4 总体功能验证 | 第75-76页 |
| 5.4 系统性能测试 | 第76-78页 |
| 5.4.1 可拓展性测试 | 第76-77页 |
| 5.4.2 稳定性测试 | 第77页 |
| 5.4.3 可靠性测试 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
